[實用新型]換電機器人的推拉系統以及換電機器人

有效

• 申請號: 201220590375.4
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN203047214U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 管大功;謝勇;黃拾龍;王俊;梁虎;郝戰鐸;宋兵兵
• 申請（專利權）人: 深圳市許繼自動化技術有限公司;許繼電源有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

【技術領域】

本實用新型涉及存取掛接裝置領域，尤其涉及一種換電機器人的推拉系統以及換電機器人。

【背景技術】

傳統的換電機器人的推拉系統都是采用直進直出的形式，通過各自的動力或開關來實現推拉時推拉系統與電池箱的連接分離和電池箱上的鎖盤與推拉系統的定位功能。

傳統的換電機器人的推拉系統需要單獨的定位的控制系統，結構較復雜，且動作配合步驟較多，容易因為微小的誤差不斷疊加導致誤差增大，最終使得推拉系統與電池箱之間的掛接無法正常實施，設備的可靠性較差。

【實用新型內容】

基于此，有必要提供一種可靠性較高的換電機器人的推拉系統。

一種換電機器人的推拉系統，包括：

底板、浮動板以及掛接組件；

所述浮動板安裝在所述底板上且相對于所述底板在預定區域內可滑動，所述掛接組件固定在所述浮動板上，所述底板設于所述換電機器人的本體上，所述掛接組件與電池箱可掛接。

優選的，所述底板上設有浮動槽，所述浮動板相對于所述底板在所述浮動槽內可滑動。

優選的，所述浮動槽的槽壁凸出形成相向設置的兩個限位結構。

優選的，所述浮動板通過浮動彈性件與所述底板相連，且所述浮動彈性件位于所述浮動板的周緣。

優選的，每一個浮動彈性件的一端與所述浮動板的邊緣相連，所述浮動彈性件的另一端與所述浮動槽的槽壁相連。

優選的，所述掛接組件包括：

推拉軸，一端固定在所述浮動板上；

脫扣導塊，套設在所述推拉軸上；

掛接彈性件，套設在所述推拉軸上；以及

掛接頭，固定在所述推拉軸的另一端；

所述推拉彈性件設置在所述脫扣導塊和所述掛接頭之間。

優選的，所述脫扣導塊遠離所述掛接頭的一面為斜面結構。

優選的，所述掛接頭遠離所述脫扣導塊的一面為曲面結構。

優選的，所述脫扣導塊與所述掛接頭的相對端面的形狀相配合，以使所述脫扣導塊與所述掛接頭抵接后，所述脫扣導塊及所述掛接頭的相對端面緊密接觸。

一種換電機器人，包括上述的推拉系統。

這種換電機器人的推拉系統的浮動板安裝在底板上且相對于底板在預定區域內可滑動，從而使得固定在浮動板上的掛接組件可以實現多自由度的浮動，即便出現誤差疊加，也可以通過掛接組件多自由度的浮動使得推拉系統能夠順利與電池箱實現掛接。這種換推拉系統結構巧妙，配合精準，能多自由度多姿態調節，可靠性較高，從而具有良好的應用前景。

【附圖說明】

圖1為一實施方式的換電機器人的推拉系統的示意圖；

圖2為如圖1所示的換電機器人的推拉系統的正面示意圖；

圖3為如圖1所示的換電機器人的推拉系統的一方向的側示圖；

圖4為如圖1所示的換電機器人的推拉系統的另一方向的側示圖。

【具體實施方式】

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及／或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示的一實施方式的換電機器人的推拉系統，包括：底板10、浮動板20以及掛接組件30。

浮動板20安裝在底板10上且相對于底板10在預定區域內可滑動，掛接組件30固定在浮動板20上。

底板10設于換電機器人的本體上，掛接組件30與電池箱可掛接。

這種換電機器人的推拉系統的浮動板20安裝在底板10上且相對于底板10在預定區域內可滑動，從而使得固定在浮動板20上的掛接組件30可以實現多自由度的浮動，即便出現誤差疊加，也可以通過掛接組建30多自由度的浮動使得推拉系統能夠順利與電池箱實現掛接。