[實用新型]一種由機械操縱的皮影表演裝置控制系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220589215.8
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN202985568U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 楊曉輝;方向;吳波;曾澤璀;焦智贏;黃繼東
• 申請（專利權）人: 沈陽工業(yè)大學
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;A63J19/00
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍;周楠

技術領域

?本實用新型屬于娛樂機械技術領域,特別是涉及一種由機械操縱的皮影表演裝置的控制系統。

背景技術

皮影戲作為我國具有地方特色的傳統藝術，不僅蘊含了我國傳統藝術的精華，同樣也是一項神秘的藝術技能。皮影戲對表演者的技藝有很高的要求，表演者除了要能一人控制多個影人的動作，還要密切配合場上的配樂，兼顧旁白和唱腔。要練就過硬的皮影表演功底，是一件很不容易的事情。如果能將現代技術融入到皮影藝術中，將皮影影人的動作、皮影戲的旁白和唱腔由機械結構和微控機來控制就會容易很多。

發(fā)明內容

發(fā)明目的

本實用新型提供了一種由機械操縱的皮影表演裝置控制系統，其目的在于采用機械結構和微控機來替代皮影藝人控制皮影進行表演，打破傳統皮影藝術僅能由皮影藝人來表現的局限，將現代科技與傳統文化娛樂項目完美結合。

技術方案

一種由機械操縱的皮影表演裝置控制系統，其特征在于：該控制系統主要包括藍牙控制器、電子控制器、反饋電路及控制終端，藍牙控制器連接電子控制器和控制終端，電子控制器連接直流電機組和舵機組，直流電機組連接底座移動裝置，舵機組連接機械臂，反饋電路主要由位置反饋電位計組成，設置于每個舵機內部。

藍牙控制器包括片內數字無線處理器DRP、數控振蕩器、片內射頻收發(fā)開關、內置ARM7嵌入式處理器，藍牙控制器能夠與控制終端及電子控制器通信連接。

電子控制器與藍牙控制器相集成，電子控制器由微控機（單片機）和電機控制模塊組成；電機控制模塊包括用于控制直流電機組運轉的直流電機控制器和用于控制舵機組運轉的舵機控制器。

控制終端為帶有藍牙數據傳輸功能的平板電腦或移動電話。

優(yōu)點及效果

通過本實用新型技術方案的實施，能夠實現通過操控平板電腦或移動電話編排自己喜愛的皮影戲。

本實用新型的優(yōu)點與積極效果為：

1、對非物質文化遺產的傳承和保護，使傳統文化與現代生活融合，弘揚中國傳統文化。

2、機電一體化技術的應用，使傳統技藝更容易被現代人接受；本實用新型既可以表演傳統皮影戲，也可以根據自己的喜好編排現代曲目和歌曲等，自娛自樂。

3、選用舵機作為執(zhí)行機構，控制精確，通過控制機械臂使幕后操作者在幕前也可觀賞自己的杰作。

4、選用帶有藍牙數據傳輸功能的平板電腦或移動電話作為控制終端，操作便利，易于普及。

5、本實用新型采用藍牙控制器，可實現無線遠程控制。

附圖說明

圖1為本實用新型總體結構示意圖；

圖2為本實用新型控制電路圖；?

圖3為本實用新型舵機工作原理框圖；

圖4為本實用新型工作流程圖。

附圖標記說明：

1.?藍牙控制器、2.?電子控制器、3.?直流電機組、4.?舵機組、5.?底座移動裝置、6.?機械臂、7.反饋電路、8.控制終端、I.主控模塊、II.通信模塊、III.供電模塊、IV.執(zhí)行模塊。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

本實用新型是一種由機械操縱的皮影表演裝置控制系統，其特征在于：圖1為本實用新型的總體結構示意圖，如圖1中所示，該皮影表演裝置控制系統主要包括藍牙控制器1、電子控制器2、反饋電路7及控制終端8，藍牙控制器1連接電子控制器2和控制終端8，電子控制器2連接直流電機組3和舵機組4，直流電機組3連接底座移動裝置5，舵機組4連接機械臂6，反饋電路7主要由位置反饋電位計組成，設置于每個舵機內部。

藍牙控制器1包括公知的片內數字無線處理器DRP（Digital?Radio?Processor）、數控振蕩器、片內射頻收發(fā)開關、內置ARM7嵌入式處理器，藍牙控制器1能夠分別與控制終端8及電子控制器2進行通信連接，可將從控制終端8接收到的數據傳輸給電子控制器2進行分析運算。

電子控制器2與藍牙控制器1相集成，電子控制器2由微控機（單片機）和電機控制模塊組成；電機控制模塊包括直流電機控制器和舵機控制器兩部分，直流電機控制器用于控制直流電機組3的運轉，舵機控制器用于控制舵機組4的運轉。電子控制器2經微控機（單片機）對接收到的數據進行運算處理，產生控制信號對直流電機組3和舵機組4進行控制。