[實用新型]一種由機械操縱的皮影表演裝置控制系統

有效

• 申請號: 201220589215.8
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN202985568U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 楊曉輝;方向;吳波;曾澤璀;焦智贏;黃繼東
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;A63J19/00
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍;周楠

1.一種由機械操縱的皮影表演裝置控制系統，其特征在于：該控制系統主要包括藍牙控制器（1）、電子控制器（2）、反饋電路（7）及控制終端（8），藍牙控制器（1）連接電子控制器（2）和控制終端（8），電子控制器（2）連接直流電機組（3）和舵機組（4），直流電機組（3）連接底座移動裝置（5），舵機組（4）連接機械臂（6），反饋電路（7）主要由位置反饋電位計組成，設置于每個舵機內部。

2.根據權利要求1所述的一種由機械操縱的皮影表演裝置控制系統，其特征在于：藍牙控制器（1）包括片內數字無線處理器DRP、數控振蕩器、片內射頻收發開關、內置ARM7嵌入式處理器，藍牙控制器（1）與控制終端（8）及電子控制器（2）通信連接。

3.根據權利要求1所述的一種由機械操縱的皮影表演裝置控制系統，其特征在于：電子控制器（2）與藍牙控制器（1）相集成，由微控機和電機控制模塊組成；電機控制模塊包括用于控制直流電機組（3）運轉的直流電機控制器和用于控制舵機組（4）運轉的舵機控制器。

4.根據權利要求1所述的一種由機械操縱的皮影表演裝置控制系統，其特征在于：控制終端（8）為帶有藍牙數據傳輸功能的平板電腦或移動電話。