[實用新型]一種全自動套提手機

有效

• 申請號: 201220587775.X
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN202963909U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 張三其
• 申請（專利權）人: 張三其
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 劉各慧

技術領域

本實用新型涉及套提手機，尤其是涉及在瓶口頸部上套提手的套提手機。

背景技術

眾所周知，為了方便攜帶，現在的礦泉水瓶、蒸餾水瓶、純凈水瓶、油瓶的頸部套上提手，現有套提手的方法是通過人工實現，其效率低，人工成本高，人工勞動力強度大。

發明內容

為了提高套提手的效率，減低人工成本，本實用新型提供了一種全自動套提手機。

為達到上述目的，一種全自動套提手機，包括機架、輸送機構、提手放置箱、水平移動機構、升降機構及機械手抓取機構；輸送機構設在機架上；水平移動機構安裝在位于輸送機構上方的機架上；升降機構安裝在水平移動機構上；機械手抓取機構設在升降機構上；在機架上設有限位裝置。

上述全自動套提手機的工作原理是：首先將提手放置到提水放置箱內；然后將放置有瓶裝物的箱體放置到輸送機構上，由輸送機構輸送；在輸送箱體的過程中，控制水平移動機構帶動升降機構及機械手抓取機構到提手放置箱內取提手，并使帶有提手的機械手抓取機構運動到輸送機構的上方；當箱體觸及到限位裝置時，限位裝置限制箱體運動；由升降機構帶動機械手抓取機構向下運動，使提手對應的到在瓶裝物上，松開機械手抓取機構，由升降機構帶動機械手抓取機構向上運動，同時，限位裝置接觸對箱體的限制，將套有提手的瓶裝物輸送出去，隨后，循環上述過程。這樣，就能自動、快速的將提手套到瓶裝物上，提高了套提手的效率，也降低了人工成本。

作為具體化，所述的機械手抓取機構包括機械手安裝板、機械手氣缸、拉桿及夾頭，所述的機械手安裝板安裝在升降機構上；機械手氣缸安裝在機械手安裝板上；拉桿安裝在夾頭氣缸的輸出軸上，拉桿的下端部具有抵擋部；所述的夾頭包括夾頭體及夾持塊，夾頭體具有一腔體，在夾頭體上位于腔體的頂面設有一通孔，所述的拉桿穿過通孔，且抵擋部位于腔體內；在夾頭體上開有軸向延伸的容置槽；所述的夾持塊鉸接在夾頭體上，且夾持塊置于在容置槽內，夾持塊的上端部具有向腔體內延伸的延伸部，延伸部位于抵擋部的上方；夾持塊的下端面低于夾頭體的下端面，在夾持塊的內壁上位于夾頭體下端面的下方設有卡置槽。

將夾持塊的下端面設置成低于夾頭體的下端面，便于避開提手套環外的結構，便于抓取提手套環，在夾持塊上設置卡置槽，便于卡置提手套環的邊緣，使得抓取的可靠性高；在機械手氣缸及拉桿的作用下，通過抵擋不和延伸部的相互作用，能緊緊的收合夾持塊，使得抓取的牢固性好，防止提手脫離夾頭。

作為改進，卡置槽與夾持塊下端面之間具有凸緣，凸緣的截面為三角形。這樣，提手套環的邊緣易于卡入到卡置槽中，當夾持塊打開時，提手也易于從卡置槽中脫離。

作為改進，在夾頭體上自下端面向上延伸有退讓槽。在設計提手時，為提高套環和其他部分的連接強度，在套環和其他部分之間設有加強筋，通過設置退讓槽，能將提手套環邊緣順利、可靠的卡置到卡置槽中。

作為具體化，所述的輸送機構包括輸送電機、主動輸送軸、從動輸送軸、輸送鏈輪及輸送鏈條，輸送電機安裝在機架上，主動輸送軸和從動輸送軸安裝的機架上，輸送鏈輪安裝在主輸送軸和從動輸送軸上，輸送鏈條設在輸送鏈輪上；所述的限位裝置包括限位氣缸及限位板，限位板設在限位氣缸的輸出軸上。

作為具體化，所述的水平移動機構包括橫向移動架、橫向移動電機、橫向螺桿、橫向螺母、橫向導桿、橫向導向套；橫向移動電機安裝在機架上；橫向螺桿安裝在機架上，且橫向螺桿與橫向移動電機的輸出軸相連接；橫向螺母安裝在橫向移動架上，橫向螺母與橫向螺桿相嚙合；橫向導桿安裝在機架上，橫向導向套安裝在橫向移動架上，所述的橫向導向套套在橫向導桿上。通過設置橫向導桿和橫向導向套，能提高橫向移動架的運動精度。

作為具體化，所述的升降機構包括升降電機、固定套、旋轉螺套及螺桿，升降電機固定在橫向移動架上；固定套固定在橫向移動架上；旋轉螺套通過軸承安裝在固定套內，升降電機的輸出軸與旋轉螺套相連接；螺桿與旋轉螺套相相嚙合。

作為改進，在螺桿的下端安裝有安裝支撐板，安裝支撐板上安裝有升降導桿，在橫向移動架上安裝有升降導向套，所述的升降導桿穿過升降導向套；在支撐板上連接有向下延伸的連接桿，連接桿的的下端與機械手安裝板連接。通過設置安裝支撐板，則設置多塊機械手安裝板。這樣便于維修、更換機械手抓取機構，從而降低維修成本。