[實用新型]一種全自動套提手機

有效

• 申請號: 201220587775.X
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN202963909U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 張三其
• 申請（專利權）人: 張三其
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 劉各慧

1.一種全自動套提手機，其特征在于：包括機架、輸送機構、提手放置箱、水平移動機構、升降機構及機械手抓取機構；輸送機構設在機架上；水平移動機構安裝在位于輸送機構上方的機架上；升降機構安裝在水平移動機構上；機械手抓取機構設在升降機構上；在機架上設有限位裝置。

2.根據權利要求1所述的全自動套提手機，其特征在于：所述的機械手抓取機構包括機械手安裝板、機械手氣缸、拉桿及夾頭，所述的機械手安裝板安裝在升降機構上；機械手氣缸安裝在機械手安裝板上；拉桿安裝在夾頭氣缸的輸出軸上，拉桿的下端部具有抵擋部；所述的夾頭包括夾頭體及夾持塊，夾頭體具有一腔體，在夾頭體上位于腔體的頂面設有一通孔，所述的拉桿穿過通孔，且抵擋部位于腔體內；在夾頭體上開有軸向延伸的容置槽；所述的夾持塊鉸接在夾頭體上，且夾持塊置于在容置槽內，夾持塊的上端部具有向腔體內延伸的延伸部，延伸部位于抵擋部的上方；夾持塊的下端面低于夾頭體的下端面，在夾持塊的內壁上位于夾頭體下端面的下方設有卡置槽。

3.根據權利要求2所述的全自動套提手機，其特征在于：卡置槽與夾持塊下端面之間具有凸緣，凸緣的截面為三角形。

4.根據權利要求2所述的全自動套提手機，其特征在于：在夾頭體上自下端面向上延伸有退讓槽。

5.根據權利要求1所述的全自動套提手機，其特征在于：所述的輸送機構包括輸送電機、主動輸送軸、從動輸送軸、輸送鏈輪及輸送鏈條，輸送電機安裝在機架上，主動輸送軸和從動輸送軸安裝的機架上，輸送鏈輪安裝在主輸送軸和從動輸送軸上，輸送鏈條設在輸送鏈輪上；所述的限位裝置包括限位氣缸及限位板，限位板設在限位氣缸的輸出軸上。

6.根據權利要求1所述的全自動套提手機，其特征在于：所述的水平移動機構包括橫向移動架、橫向移動電機、橫向螺桿、橫向螺母、橫向導桿、橫向導向套；橫向移動電機安裝在機架上；橫向螺桿安裝在機架上，且橫向螺桿與橫向移動電機的輸出軸相連接；橫向螺母安裝在橫向移動架上，橫向螺母與橫向螺桿相嚙合；橫向導桿安裝在機架上，橫向導向套安裝在橫向移動架上，所述的橫向導向套套在橫向導桿上。

7.根據權利要求6所述的全自動套提手機，其特征在于：所述的升降機構包括升降電機、固定套、旋轉螺套及螺桿，升降電機固定在橫向移動架上；固定套固定在橫向移動架上；旋轉螺套通過軸承安裝在固定套內，升降電機的輸出軸與旋轉螺套相連接；螺桿與旋轉螺套相相嚙合。

8.根據權利要求7所述的全自動套提手機，其特征在于：在螺桿的下端安裝有安裝支撐板，安裝支撐板上安裝有升降導桿，在橫向移動架上安裝有升降導向套，所述的升降導桿穿過升降導向套；在支撐板上連接有向下延伸的連接桿，連接桿的的下端與機械手安裝板連接。

9.根據權利要求1所述的全自動套提手機，其特征在于：所述的提手放置箱包括箱體、隔板及導向柱，隔板設在箱體內，在箱體內形成提手容置腔，導向柱設在提手容置腔內。

10.根據權利要求9所述的全自動套提手機，其特征在于：還包括頂升機構，所述的頂升機構包括頂升電機、第一皮帶輪、第二皮帶輪、皮帶、頂升螺桿、頂升螺母、頂升板及連接板；頂升電機安裝在機架上；第一皮帶輪安裝在頂升電機的輸出軸上，第二皮帶安裝在頂升螺桿上，皮帶套在第一皮帶輪和第二皮帶輪之間；頂升螺桿與頂升螺母相嚙合，頂升螺桿的上端與頂升板或連接板相連接；頂升螺母固定在箱體的底部；頂升板設置在提手容置腔內；連接板將頂升板連接起來。