[實用新型]雙向液壓鎖、支腿控制系統(tǒng)和工程車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220583101.2
• 申請日: 2012-11-07
• 公開（公告）號: CN202851488U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 盧剛;何波
• 申請（專利權）人: 常德中聯(lián)重科液壓有限公司
• 主分類號: F15B13/01
• 分類號: F15B13/01;F15B15/26;B60S9/10
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;施娥娟

技術領域

本實用新型涉及雙向液壓鎖領域，具體地，涉及一種雙向液壓鎖，使用該雙向液壓鎖的支腿控制系統(tǒng)和使用該支腿控制系統(tǒng)的工程車輛。

背景技術

在現(xiàn)代工程機械液壓系統(tǒng)中，雙向液壓鎖主要用于工程運輸起重等機械中的油缸需保壓的油路中，如汽車的支腿回路（汽車吊，輪胎吊），其工作原理是一個油腔正向進油時，另一腔反向出油，反之亦然，當兩腔正向不進油時，反向也不通，不受外界負荷干擾，起到雙向鎖死的作用。但在實踐中發(fā)現(xiàn)，采用雙向液壓鎖后，某些液壓系統(tǒng)中也常常會出現(xiàn)一些不穩(wěn)定現(xiàn)象，如液壓鎖無法打開、液壓鎖開啟壓力大、液壓缸活塞沖擊大以及速度過快等問題。

如圖1所示，雙向液壓鎖包括閥體10，兩個沿軸向對稱安裝的單向閥1以及液控柱塞3，并且包括左側正向油口A、右側正向油口B、左側反向油口A1和右側反向油口B1，其中，在正向油口和反向油口之間均設置有閥芯11，該閥芯11設置在閥座2內(nèi)并能夠軸向移動以打開閥口，并通過復位彈簧6復位以關閉閥口。其中，該兩個閥芯均能夠被從正向油口進入的油液打開，而不能被從反向油口進入的油液打開，因此，該兩個單向閥均能夠保證油液從正向油口到反向油口的導通，并且保證由于從反向油口到正向油口的截止。下面結合圖2進一步介紹其實現(xiàn)雙向鎖定的工作原理。

當支腿油缸8執(zhí)行伸出動作時，換向閥9換向到左位，壓力油將通過右側正向油口B直接打開右側的閥芯11，并經(jīng)右側反向油口B1向支腿油缸8的無桿腔供油，同時右側正向油口B壓力油通過推動液控柱塞3頂開左側的閥芯11，左側反向油口A1的回油經(jīng)左側正向油口A回油，則支腿油缸驅動支腿伸出。

當支腿油缸1執(zhí)行縮回動作時，換向閥9換向到右位，左向正向油口A的壓力將左側的閥芯11直接打開，經(jīng)左側反向油口A1向支腿油缸有桿腔供油，同時左側正向油口A的壓力油通過推動液控柱塞頂開右側的閥芯11，右側反向油口B1的回油經(jīng)右側正向油口B回油，支腿油缸8驅動支腿縮回。

當換向閥3處于中位時，支腿油缸8在單向閥的復位彈簧力及油液壓力的作用下截止回油，鎖閉支腿油缸，從而起到保壓作用。

由上述雙向液壓鎖的工作原理可知，當一側正向油口供油時，在液控柱塞3的推動下，由于另一側的閥芯11能夠迅速打開，使得另一側油口的回油流量瞬間增大，從而使的支腿油缸8在伸出或縮回時出現(xiàn)斷續(xù)運動或爬行現(xiàn)象，嚴重時造成振動和沖擊，影響其工作的可靠性及安全性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的是提供一種雙向液壓鎖，該雙向液壓鎖至少能夠保證在某一側正向油口供油時，另一側油口的回油流量不會瞬間增大，從而使得相應的執(zhí)行機構在此時工作穩(wěn)定。

本實用新型的另一個目的是提供一種支腿控制系統(tǒng)，該支腿控制系統(tǒng)使用本實用新型提供的雙向液壓鎖，從而使得支腿工作穩(wěn)定、可靠。

本實用新型的再一個目的是提供一種工程車輛，該工程車輛使用本實用新型提供的支腿控制系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種雙向液壓鎖，包括閥體、沿軸向安裝在該閥體內(nèi)的兩個單向閥以及位于該兩個單向閥之間的液控柱塞，其中，至少一個所述單向閥包括主閥芯和緩沖閥芯，所述緩沖閥芯形成的緩沖閥口的最大開度小于所述主閥芯形成的主閥口的最大開度，所述液控柱塞能夠依次推動所述緩沖閥芯和所述主閥芯以便依次打開所述緩沖閥口和所述主閥口。

優(yōu)選地，所述緩沖閥芯可軸向移動地設置在所述主閥芯內(nèi)，并且所述緩沖閥芯與主閥芯之間形成所述緩沖閥口，所述至少一個單向閥包括固定設置在所述閥體內(nèi)的閥座，所述主閥芯可軸向移動地設置在該閥座內(nèi)，并且所述主閥芯與所述閥座之間形成有所述主閥口。

優(yōu)選地，所述主閥芯靠近所述液控柱塞的端壁上設置有軸向通孔，所述緩沖閥芯包括滑動段和錐面密封段，所述滑動段能夠抵靠并沿所述主閥芯的內(nèi)壁軸向移動，所述錐面密封段能夠從遠離所述液控柱塞的一側對所述軸向通孔進行錐面密封以截至所述緩沖閥口。

優(yōu)選地，所述緩沖閥芯還包括節(jié)流段，該節(jié)流段有間隙地伸入所述軸向通孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述節(jié)流段包括靠近所述錐面密封段的凹槽段。

優(yōu)選地，所述雙向液壓鎖包括復位彈簧，該復位彈簧一端抵頂所述閥體的端部封堵，另一端抵頂所述緩沖閥芯。

優(yōu)選地，所述液控柱塞的端部包括沿軸向布置的推動段和臺階段，所述推動部能夠有間隙地伸入所述軸向通孔中以打開所述緩沖閥口，并且所述臺階部能夠抵靠所述軸向通孔的外端面以打開所述主閥口。

優(yōu)選地，所述兩個單向閥的結構相同。