[實用新型]穴苗夾持器

有效

• 申請號: 201220581894.4
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN202889932U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 馮青春;鄒偉;范鵬飛;周建軍;王秀
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝

技術領域

本實用新型涉及夾持裝置技術領域，特別是涉及一種穴苗夾持器。

背景技術

目前移栽機械手爪主要是針對特定操作對象進行設計，造成其各自構型和工作原理差異較大，對不同作物幼苗和不同栽培規格通用性較差。主要表現在以下幾個方面：

1.莖部夾持方式容易造成幼苗髓腔塌陷、損傷莖桿影響后期作物生長。

2.張合式夾持方式在釋放幼苗時，手指容易與幼苗根部基質粘連，從而影響移栽后幼苗姿態甚至造成移栽失敗。

3.仿形指套型對幼苗根部基質施加的夾持力度有限，而且手指間距和夾持松緊程度不易調整，不能滿足不同規格穴盤使用。

實用新型內容

（一）要解決的技術問題

本實用新型提供一種穴苗夾持器，用以解決現有穴苗夾持器通用性差，且容易損壞幼苗的問題。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種穴苗夾持器，包括鉸鏈支座、N個手指伸縮部件和夾持驅動部件，所述手指伸縮部件包括釬形指和伸縮氣缸，所述釬形指與所述伸縮氣缸活塞桿固定連接；套設在所述釬形指外圍的導向指套與所述伸縮氣缸活塞桿固定連接，其中，N為自然數；

所述導向指套的外壁上設置有U型環槽，一彈簧環同時嵌入每個所述手指伸縮部件導向指套的U型環槽中，且N個所述U型環槽的高度相同；

所述鉸鏈支座的側邊上具有均勻分布的N個U型安裝塊，N個所述手指伸縮部件伸縮氣缸缸體分別鉸接在每個所述U型安裝塊上；

所述夾持驅動部件包括夾持氣缸和導向板，所述夾持氣缸缸體固定安裝在所述鉸鏈支座的中軸線上，所述導向板通過導向連接桿與所述夾持氣缸活塞桿固定連接，所述導向板的側壁上均勻分布有N個與所述導向指套配合的徑向U型槽。

如上所述的穴苗夾持器，優選的是，所述導向板與所述導向連接桿通過螺栓結構可調節固定連接。

如上所述的穴苗夾持器，優選的是，所述釬形指通過一指連接件與所述伸縮氣缸活塞桿固定連接。

如上所述的穴苗夾持器，優選的是，所述手指伸縮部件還包括指端套，所述指端套的一端與所述導向指套固定連接，套設在所述釬形指外圍。

如上所述的穴苗夾持器，優選的是，所述夾持驅動部件還包括固定穿射在所述鉸鏈支座上的多個氣缸固定桿，所述氣缸固定桿分別與所述夾持氣缸缸體和鉸鏈支座固定連接。

（三）有益效果

本實用新型所提供的穴苗夾持器包括多個手指伸縮部件和夾持驅動部件，其中，手指伸縮部件包括釬形指和伸縮氣缸，夾持驅動部件包括夾持氣缸和導向板，伸縮氣缸用來驅動釬形指伸縮，以便深入穴盤的根部基質中夾持穴苗進行移栽，在釬形指的外圍套設導向指套，并在導向指套的側壁上設置U型環槽，彈簧環同時嵌入多個手指伸縮部件導向指套側壁上的U型環槽中，在彈簧的拉力作用下閉合多個釬形指夾持，導向板的側壁上具有與導向指套配合的徑向U型槽，在夾持氣缸的驅動下導向板相對導向指套軸向運動，改變手爪的開合狀態，同時可以通過調整導向板相對導向連接桿軸向固定位置，從而改變調整多個釬形指張開的角度，以夾持不同的穴苗，提高了設備的通用性，并以彈簧的拉力來提供夾持力，防止將穴苗根部基質夾碎，影響穴苗移栽成活率，同時還可以通過更換不同剛度的彈簧環，來改變夾持力度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中穴苗夾持器的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中手指伸縮部件的連接示意圖；

圖3為本實用新型實施例中導向板的結構示意圖；

其中，a：手指伸縮部件；b：夾持驅動部件；1：鉸鏈支座；2：夾持氣缸；3：氣缸固定桿；4：伸縮氣缸；5：導向連接桿；6：彈簧環；7：導向指套；8：導向板；9：指端套；10：釬形指；11：指連接件；12：U型安裝塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

圖1所示為本實用新型實施例中穴苗夾持器的結構示意圖。結合圖1、圖2和圖3所示，本實用新型實施例中穴苗夾持器包括鉸鏈支座1、N個手指伸縮部件a（N為自然數，本實施例中為4個）和夾持驅動部件b，手指伸縮部件a包括釬形指10和伸縮氣缸4，釬形指10與伸縮氣缸4活塞桿固定連接，伸縮氣缸4用于驅動釬形指10上下伸縮，以便釬形指10插入穴盤的根部基質中夾持穴苗進行移栽。