[實用新型]穴苗夾持器有效
| 申請號： | 201220581894.4 | 申請日： | 2012-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN202889932U | 公開（公告）日： | 2013-04-24 |
| 發明（設計）人： | 馮青春;鄒偉;范鵬飛;周建軍;王秀 | 申請（專利權）人： | 北京農業智能裝備技術研究中心 |
| 主分類號： | A01C11/02 | 分類號： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 韓國勝 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持 | ||
1.一種穴苗夾持器，其特征在于，包括鉸鏈支座、N個手指伸縮部件和夾持驅動部件，所述手指伸縮部件包括釬形指和伸縮氣缸，所述釬形指與所述伸縮氣缸活塞桿固定連接；套設在所述釬形指外圍的導向指套與所述伸縮氣缸活塞桿固定連接，其中，N為自然數；
所述導向指套的外壁上設置有U型環槽，一彈簧環同時嵌入每個所述手指伸縮部件導向指套的U型環槽中，且N個所述U型環槽的高度相同；
所述鉸鏈支座的側邊上具有均勻分布的N個U型安裝塊，N個所述手指伸縮部件伸縮氣缸缸體分別鉸接在每個所述U型安裝塊上；
所述夾持驅動部件包括夾持氣缸和導向板，所述夾持氣缸缸體固定安裝在所述鉸鏈支座的中軸線上，所述導向板通過導向連接桿與所述夾持氣缸活塞桿固定連接，所述導向板的側壁上均勻分布有N個與所述導向指套配合的徑向U型槽。
2.根據權利要求1所述的穴苗夾持器，其特征在于，所述導向板與所述導向連接桿通過螺栓結構可調節固定連接。
3.根據權利要求1所述的穴苗夾持器，其特征在于，所述釬形指通過一指連接件與所述伸縮氣缸活塞桿固定連接。
4.根據權利要求1所述的穴苗夾持器，其特征在于，所述手指伸縮部件還包括指端套，所述指端套的一端與所述導向指套固定連接，套設在所述釬形指外圍。
5.根據權利要求1所述的穴苗夾持器，其特征在于，所述夾持驅動部件還包括固定穿射在所述鉸鏈支座上的多個氣缸固定桿，所述氣缸固定桿分別與所述夾持氣缸缸體和鉸鏈支座固定連接。
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