[實(shí)用新型]一種混合動(dòng)力車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220579848.0
• 申請(qǐng)日: 2012-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN203157689U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張炎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通芯迎設(shè)計(jì)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B60K6/20
• 分類號(hào): B60K6/20;B60K6/28;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及混合動(dòng)力車輛的控制，特別涉及對(duì)蓄電裝置的充放電進(jìn)行控制的混合動(dòng)力車輛。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有的混合動(dòng)力車輛適合于城市內(nèi)頻繁起步和低速運(yùn)行工況，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整在最佳工況點(diǎn)附近穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，通過調(diào)整電池和電動(dòng)機(jī)的輸出來達(dá)到調(diào)整車速的目的。使發(fā)動(dòng)機(jī)避免了怠速和低速運(yùn)轉(zhuǎn)的工況，從而提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的效率，減少了廢氣排放。但是由于混合動(dòng)力車具有兩套動(dòng)力，再加上兩套動(dòng)力的管理控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)較難，價(jià)格較高，特別是對(duì)其中蓄電池的充電控制和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與發(fā)電機(jī)的輸出電壓的關(guān)系在較大的困難。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了解決上述問題而作出的實(shí)用新型，其目的在于，在具有蓄電裝置的混合動(dòng)力車輛中，對(duì)混合動(dòng)力模式時(shí)蓄電池充電效率，提出了輔助動(dòng)力單元發(fā)電控制方法以及發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與發(fā)電機(jī)的輸出電壓的關(guān)系。?

本實(shí)用新型的混合動(dòng)力車輛，其中所述混合動(dòng)力車輛由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)三部分動(dòng)力總成組成，它們之間用串聯(lián)方式組成動(dòng)力單元系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，電能通過控制器輸送到蓄電池或電動(dòng)機(jī)，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車行駛，當(dāng)小負(fù)荷時(shí)由蓄電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛，大負(fù)荷時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作，當(dāng)車輛處于啟動(dòng)、加速、爬坡工況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和蓄電池共同向電動(dòng)機(jī)供電；當(dāng)車輛處于低速、滑行、怠速時(shí)，則由蓄電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)蓄電池缺電時(shí)則發(fā)動(dòng)機(jī)—發(fā)電機(jī)向蓄電池充電，?

其特征在于：還包含輔助動(dòng)力單元，所述輔助動(dòng)力單元與蓄電池并聯(lián)，共同為負(fù)載提供功率，其中輔助動(dòng)力單元的開路電壓V₁與蓄電池的開路電壓V₂和蓄電池的內(nèi)阻R電壓的關(guān)系為：

V₁=?V₂+V_R

車輛的工作電流I，與輔助動(dòng)力單元電流I₁和蓄電池電流I₂關(guān)系為：

I=?I₁+?I₂????。

優(yōu)選的是，所述的輔助動(dòng)力單元采用雙閉環(huán)控制，外環(huán)為電流環(huán)，內(nèi)環(huán)為轉(zhuǎn)速環(huán)，當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出電流值大于外環(huán)給定電流值時(shí)，由電流控制器進(jìn)行雙閉環(huán)調(diào)節(jié)，計(jì)算目標(biāo)轉(zhuǎn)速值，送入速度控制器；轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元采樣轉(zhuǎn)速值與目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，由速度控制器進(jìn)行雙閉環(huán)調(diào)節(jié)，輸出兩路模擬信號(hào)來模擬發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門信號(hào)送入發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。?

更優(yōu)選的是，發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)同軸運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)電機(jī)輸出電壓與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成線性關(guān)系，當(dāng)蓄電池的荷電狀態(tài)SOC低于其下限時(shí)起動(dòng)輔助動(dòng)力單元，控制其輸出電流，為蓄電池快速充電，車輛以混合動(dòng)力模式運(yùn)行；當(dāng)蓄電池的荷電狀態(tài)（SOC）達(dá)到其上限時(shí)則關(guān)閉輔助動(dòng)力單元，車輛以純電動(dòng)模式運(yùn)行。?

?更優(yōu)選的是，當(dāng)車輛以純電動(dòng)模式運(yùn)行時(shí)，整車驅(qū)動(dòng)總力矩為：?，?

其中為前驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力矩；為后驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力矩；為變速器傳遞比；為主減速器傳動(dòng)比；為傳動(dòng)效率。

附圖說明

本發(fā)明進(jìn)一步的特征優(yōu)勢(shì)將參考附圖從以下非限制性實(shí)施例的描述中變得顯而易見，其中：?

圖1是本發(fā)明的輔助動(dòng)力單元與蓄電池的連接原理圖。

圖2是本發(fā)明的輔助動(dòng)力單元的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。?

本發(fā)明中的混合動(dòng)力車輛主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)三部分動(dòng)力總成組成，它們之間用串聯(lián)方式組成動(dòng)力單元系統(tǒng)，另外，所述車輛還包括燃料箱、變速器，減速器、控制器等裝置，該混合動(dòng)力的的工作原理是，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，電能通過整流器、控制器輸送到蓄電池或電動(dòng)機(jī)，由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)講過減速齒輪來驅(qū)動(dòng)汽車行駛，當(dāng)小負(fù)荷時(shí)由蓄電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛，大負(fù)荷時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作，當(dāng)車輛處于啟動(dòng)、加速、爬坡工況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和蓄電池組共同向電動(dòng)機(jī)供電；當(dāng)車輛處于低速、滑行、怠速時(shí)，則有蓄電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)蓄電池缺電時(shí)則發(fā)動(dòng)機(jī)—發(fā)電機(jī)向蓄電池充電。