[實用新型]女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手

有效

• 申請號: 201220577277.7
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN202934752U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 楊國森
• 申請（專利權）人: 深圳市楊森精密機械有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29L31/50
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

技術領域

本實用新型涉及機械手，具體涉及女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手。

背景技術

高跟鞋的鞋跟大多是注塑出來的，鞋跟內都設有一條鋼管，以增加支撐強度。傳統的鞋跟生產注塑工藝要用人工來做插鋼管工作，操作動作慢、勞動強度大，對操作人員要求高；目前市面上鞋跟機的機械手其功能單一，只適用于一種或個別鞋跟的生產，局限性大，并且在整體動作結構方面不完善，操作繁瑣，裝管動作慢誤差大，容易出現卡針、空針和壓模等問題，直接導致工作效率低，加大了生產企業里產品的生產成本，直接影響了生產效率和效益。

實用新型內容

針對上述現有技術不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種操作簡單、裝管動作快的機械手，提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為，一種女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手，包括調節平臺、固定在調節平臺上的立柱、固定在調節平臺上的振盤座、安裝在振盤座上的振盤、固定在立柱上且水平放置的引拔機構、可沿引拔機構左右滑動的活動架、用于控制活動架滑動的引拔裝置、豎直放置且可沿活動架上下滑動的手臂機構、用于控制手臂機構滑動的手臂動作裝置；所述手臂機構的下端部為轉動裝置，轉動裝置的下方連接有鐵筆夾把，鐵筆夾把上設有用于自動植入鋼管的鐵筆，鐵筆夾把的下方固定有撥叉柄；立柱的旁側固定有管盒，管盒的入口與振盤的出料口位置對應；管盒的出口還設有鋼管頂出裝置，該鋼管頂出裝置的位置與鐵筆位置對應。由振盤對雜亂無章的鋼管進行整理排列，并把已排好的鋼管送進管盒中，振盤大大節儉了人工插管和排管的時間，而且由于管盒能容納一定數量的鋼管，即使振盤中的鋼管已消耗完時，也有足夠的時間由人工擺放鋼管，生產更人性化；利用旋轉鐵筆打管提高打管的速度，改善了打管的準確性。

優選地，所述管盒包括盒體，所述出口設在盒體的前側壁，入口設在盒體的后側壁，且入口高于出口；所述鋼管頂出裝置包括頂針、頂出氣缸、固定板；盒體的后側壁還設有頂針孔，頂針的前端從出口穿出，頂針的末端從頂針孔穿出并與固定板固定連接，固定板還與頂出氣缸的活塞桿固定連接，頂出氣缸的缸體與盒體固定連接。

優選地，所述引拔機構包括引拔橫梁、引拔滑軌、可沿引拔滑軌滑動的引拔滑塊；所述引拔裝置為引拔氣缸；所述引拔橫梁水平放置且與立柱固定連接；所述引拔滑軌水平設置且安裝在引拔橫梁的側面，所述引拔滑塊與活動架固定連接；引拔氣缸水平放置，引拔氣缸的缸體與引拔橫梁固定連接，引拔氣缸的活塞桿與活動架固定連接。

進一步地，所述引拔橫梁的前端設有前限位緩沖器，該前限位緩沖器的自由端向后，活動架上設有與前限位緩沖器位置對應的前限位部；活動架上設有后限位緩沖器，該后限位緩沖器的自由端向后，引拔滑軌的后端設有與后限位緩沖器位置對應的后限位塊。

優選地，所述手臂機構還包括手臂支架、手臂滑軌、可沿手臂滑軌滑動的手臂滑塊；所述手臂動作裝置為手臂氣缸；手臂支架豎直放置，所述轉動裝置安裝在手臂支架下端；手臂滑軌豎直放置且安裝在手臂支架的側面，所述手臂滑塊與活動架固定連接；手臂氣缸豎直放置，手臂氣缸的缸體與活動架固定連接，手臂氣缸的活塞桿與手臂支架固定連接。

進一步地，手臂滑軌的上端部設有高度可調的下限位塊，活動架設有與下限位塊位置對應的下限位緩沖器，該下限位緩沖器的自由端向上；手臂支架的下端設有上限位塊，活動架設有與上限位塊位置對應的上限位緩沖器，該上限位緩沖器的自由端向下。

優選地，所述轉動裝置為擺動氣缸。

優選地，還包括安裝在引拔機構上的電控箱；活動架上設有接近開關，所述接近開關與電控箱電連接；所述電控箱還分別與引拔裝置、手臂動作裝置、轉動裝置以及鋼管頂出裝置電連接。

本實用新型的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手具有操作簡便、自動化效率高、實現無人化生產、鋼管在模內自動植入技術定位精度高等的優點，有效地解決了生產過程中的卡管、空管等問題，提高生產效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手的結構示意圖。

圖2是本實用新型女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手的管盒結構示意圖。

圖3是本實用新型女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手的引拔機構結構示意圖。

圖4是本實用新型女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手的手臂機構結構示意圖。

圖5是本實用新型女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手的活動架結構示意圖。