[實用新型]女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手

有效

• 申請號: 201220577277.7
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN202934752U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 楊國森
• 申請（專利權）人: 深圳市楊森精密機械有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29L31/50
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

1.一種女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手，其特征在于：包括調節平臺、固定在調節平臺上的立柱、固定在調節平臺上的振盤座、安裝在振盤座上的振盤、固定在立柱上且水平放置的引拔機構、可沿引拔機構左右滑動的活動架、用于控制活動架滑動的引拔裝置、豎直放置且可沿活動架上下滑動的手臂機構、用于控制手臂機構滑動的手臂動作裝置；所述手臂機構的下端部為轉動裝置，轉動裝置的下方連接有鐵筆夾把，鐵筆夾把上設有用于自動植入鋼管的鐵筆，鐵筆夾把的下方固定有撥叉柄；立柱的旁側固定有管盒，管盒的入口與振盤的出料口位置對應；管盒的出口還設有鋼管頂出裝置，該鋼管頂出裝置的位置與鐵筆位置對應。

2.根據權利要求1所述的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手，其特征在于：所述管盒包括盒體，所述出口設在盒體的前側壁，入口設在盒體的后側壁，且入口高于出口；所述鋼管頂出裝置包括頂針、頂出氣缸、固定板；盒體的后側壁還設有頂針孔，頂針的前端從出口穿出，頂針的末端從頂針孔穿出并與固定板固定連接，固定板還與頂出氣缸的活塞桿固定連接，頂出氣缸的缸體與盒體固定連接。

3.根據權利要求1所述的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手，其特征在于：所述引拔機構包括引拔橫梁、引拔滑軌、可沿引拔滑軌滑動的引拔滑塊；所述引拔裝置為引拔氣缸；所述引拔橫梁水平放置且與立柱固定連接；所述引拔滑軌水平設置且安裝在引拔橫梁的側面，所述引拔滑塊與活動架固定連接；引拔氣缸水平放置，引拔氣缸的缸體與引拔橫梁固定連接，引拔氣缸的活塞桿與活動架固定連接。

4.根據權利要求3所述的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手，其特征在于：所述引拔橫梁的前端設有前限位緩沖器，該前限位緩沖器的自由端向后，活動架上設有與前限位緩沖器位置對應的前限位部；活動架上設有后限位緩沖器，該后限位緩沖器的自由端向后，引拔滑軌的后端設有與后限位緩沖器位置對應的后限位塊。

5.根據權利要求1所述的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手，其特征在于：所述手臂機構還包括手臂支架、手臂滑軌、可沿手臂滑軌滑動的手臂滑塊；所述手臂動作裝置為手臂氣缸；手臂支架豎直放置，所述轉動裝置安裝在手臂支架下端；手臂滑軌豎直放置且安裝在手臂支架的側面，所述手臂滑塊與活動架固定連接；手臂氣缸豎直放置，手臂氣缸的缸體與活動架固定連接，手臂氣缸的活塞桿與手臂支架固定連接。

6.根據權利要求5所述的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手，其特征在于：手臂滑軌的上端部設有高度可調的下限位塊，活動架設有與下限位塊位置對應的下限位緩沖器，該下限位緩沖器的自由端向上；手臂支架的下端設有上限位塊，活動架設有與上限位塊位置對應的上限位緩沖器，該上限位緩沖器的自由端向下。

7.根據權利要求1所述的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手，其特征在于：所述轉動裝置為擺動氣缸。

8.根據權利要求1所述的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動化機械手，其特征在于：還包括安裝在引拔機構上的電控箱；活動架上設有接近開關，所述接近開關與電控箱電連接；所述電控箱還分別與引拔裝置、手臂動作裝置、轉動裝置以及鋼管頂出裝置電連接。