[實用新型]輸電線路高空質量檢查機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220571806.2
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN202952262U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 朱健;李紅旗;解玉文;于洪亮;王啟源;曹向勇;郭志廣;陳垚;高安潔
• 申請（專利權）人: 北京國網(wǎng)富達科技發(fā)展有限責任公司;四川電力超高壓建設管理公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;H02G1/02
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙燕力

1.一種輸電線路高空質量檢查機器人，其特征在于：所述機器人包括與導線平行設置的前軸向臂和后軸向臂，所述前、后軸向臂的相鄰端固定連接于一中間回轉關節(jié)上；所述前軸向臂上通過一前快裝機構固定連接一豎直設置的前懸臂；所述后軸向臂上通過一后快裝機構固定連接一豎直設置的后懸臂；所述前、后懸臂上部分別設有一前驅動輪和一后驅動輪，所述前、后驅動輪均由導線下側與導線接觸；所述前、后懸臂上部分別設有橫向設置的前鎖緊導軌和后鎖緊導軌，所述前鎖緊導軌上滑設有能相對移動的兩個前鎖緊爪，所述各前鎖緊爪向對方側傾斜設置，所述兩前鎖緊爪沿著移動方向呈交錯設置；所述后鎖緊導軌上滑設有能相對移動的兩個后鎖緊爪，所述各后鎖緊爪向對方側傾斜設置，所述兩后鎖緊爪沿著移動方向呈交錯設置。

2.如權利要求1所述的輸電線路高空質量檢查機器人，其特征在于：所述前、后驅動輪分別由前、后驅動輪電機驅動旋轉。

3.如權利要求1所述的輸電線路高空質量檢查機器人，其特征在于：所述前鎖緊爪和后鎖緊爪分別由前、后鎖緊絲杠驅動。

4.如權利要求1所述的輸電線路高空質量檢查機器人，其特征在于：所述前、后鎖緊爪的傾斜角度與水平面呈30～60度。

5.如權利要求1所述的輸電線路高空質量檢查機器人，其特征在于：所述前、后快裝機構分別包括設置在前、后懸臂底部的上連接盤、設置在前后軸向臂上的下連接盤和固定連接上下連接盤的快裝卡箍；所述快裝卡箍為圓環(huán)形狀，是由兩個半圓環(huán)結構組合固定連接構成。

6.如權利要求5所述的輸電線路高空質量檢查機器人，其特征在于：所述上連接盤上表面邊緣和下連接盤下表面邊緣均設有錐面，所述快裝卡箍的內側設有與所述錐面對應的環(huán)形錐槽。

7.如權利要求5所述的輸電線路高空質量檢查機器人，其特征在于：所述前、后軸向臂均由支撐梁和固定于支撐梁的軸向導軌構成；所述軸向導軌上設有滑塊，所述下連接盤固定于滑塊上，所述滑塊一側與跨設于對應軸向臂兩端帶輪的同步帶連接，所述帶輪由帶輪電機驅動。