[實用新型]一種步履式全回轉鉆機

有效

• 申請號: 201220571248.X
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN202882757U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 林龍海
• 申請（專利權）人: 林龍海
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

1.一種步履式全回轉鉆機，包括下車機架、安裝于下車機架的全回轉鉆機主體及行走機構；其特征在于：行走機構包括兩步履行走機構和支撐機構；兩步履行走機構安裝于下車機架底端相對的兩側，支撐機構安裝于下車機架的底端，該兩步履行走機構與支撐機構配合動作，以實現整機的前進、后退或轉向。

2.根據權利要求1所述的步履式全回轉鉆機，其特征在于：所述支撐機構包括中央支撐座和用于驅動整機轉向的轉向油缸，中央支撐座與下車機架相轉動連接，轉向油缸的兩端分別與中央支撐座和所述下車機架相連接。

3.根據權利要求2所述的步履式全回轉鉆機，其特征在于：所述中央支撐座具有中空且上下通透的結構，所述中央支撐座位于所述全回轉鉆機主體的正下方，所述中央支撐座的側壁設有一供作業中的套管退出整機的讓位缺口。

4.根據權利要求1所述的步履式全回轉鉆機，其特征在于：還包括吊機主體，該吊機主體采用回轉軸承安裝于所述下車機架上。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的步履式全回轉鉆機，其特征在于：還包括供整機工作用的液壓動力系統，該液壓動力系統安裝于所述下車機架。

6.根據權利要求1所述的步履式全回轉鉆機，其特征在于：所述兩步履行走機構分別包括一行走長履、至少兩行走輪系、一長履油缸和至少兩支腿油缸；在每一步履行走機構中，各支腿油缸的缸體分別固接于所述下車機架的同一側，各行走輪系分別安裝于對應的支腿油缸的活塞桿底端，并沿行走長履的軸向滑動配合于行走長履；長履油缸的兩端分別與行走長履和其中一行走輪系相連接，用于驅動行走長履與行走輪系相對運動。

7.根據權利要求1所述的步履式全回轉鉆機，其特征在于：所述全回轉鉆機主體采用一全回轉鉆機支座安裝于所述下車機架。

8.根據權利要求7所述的步履式全回轉鉆機，其特征在于：所述下車機架的另外兩側的側壁分別設有滑動槽，所述全回轉鉆機支座與所述下車機構的該兩側相對應的兩側分別向外延伸有凸桿，所述全回轉鉆機支座兩側的凸桿分別滑套于對應的滑動槽中；還包括橫移油缸，該橫移油缸沿所述下車機架的另外兩側的軸向設置，且該橫移油缸的兩端分別與所述下車機架和所述全回轉鉆機支座相連接固定。

9.根據權利要求7或8所述的步履式全回轉鉆機，其特征在于：該全回轉鉆機支座向上設有若干導向桿，該若干導向桿分別活動穿過所述全回轉鉆機主體。

10.根據權利要求5所述的步履式全回轉鉆機，其特征在于：所述液壓動力系統包括分別安裝于所述下車機架的電動機、液壓油泵、液壓油箱、液壓油散熱器、配電箱、供油管路、回油管路、回油過濾器和用于控制油路通斷的控制閥；液壓油箱的出油口、液壓油泵和供油管路順次相接通，該供油管路的出油口構成所述液壓動力系統的供油端口；回油管路的一端構成所述液壓動力系統的回油端口，該回油管路的另一端、液壓油散熱器、回油過濾器和液壓油箱的回油口順次相接通；電動機與液壓油泵相連接，該電動機由配電箱進行供電。