[實用新型]輕型化上肢康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201220570712.3
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN202875743U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 易金花;喻洪流;簡卓;朱滬生;胡鑫;趙展
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

技術領域

本實用新型涉及一種上肢康復訓練機械臂，尤其是一種應用于腦卒中造成的上肢功能障礙康復訓練機械臂（包括上肢功能神經康復）；也可以應用于腦癱、外傷、糖尿病等引起的上肢功能障礙康復訓練機械臂。

背景技術

腦卒中幸存患者眾多，?其中偏癱、行走能力喪失是最主要的后遺癥。腦卒中后大約有85%患者伴有上肢功能缺損，他們中的55-75%患者在發病后3－6個月仍伴有上肢功能障礙，研究腦卒中后上肢功能的恢復問題已成為臨床康復領域中最富有挑戰性的課題。??

目前國內外電動上肢康復臂一般都是把電動機安裝在關節處，這樣不僅不夠美觀，還常給患者帶來噪音，使同時電機造成的手臂體積增大也會給患者帶來心里壓力，此外，一般的電動上肢康復臂只能進行單臂康復訓練，不能讓雙臂都有功能障礙的患者對左/右上臂分別進行訓練，大大降低了產品的應用效率，因而研發一種左/右手臂均能單獨使用的、中央驅動系統結構的上肢功能障礙的新型康復訓練機械臂，使上肢康復訓練手臂輕型化，對提高腦卒中患者上肢功能障礙康復水平、促進我國上肢康復訓練設備的創新與產業發展具有重要意義。

發明內容

本實用新型為了克服電機放在關節處造成的不便，減小機械手臂的體積，同時提高機械臂的利用率，實現左/右手臂均能單獨使用的功能，提供一種輕型化上肢康復訓練裝置，該裝置通過軸套及齒輪，將電機的輸出力矩傳動到各關節，控制各關節的運動。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種輕型化上肢康復訓練裝置，包括主桿部件，肩關節部件和肘關節部件，其特點是：?主桿部件上部通過肩關節部件連接肘關節部件；肘關節部件的大臂外桿與肩關節部件的中U型筒固定連接，肘關節部件的大臂內桿與肩關節部件的第三小錐齒輪固定連接；主桿部件下端動力輸入端裝有大直齒輪、中直齒輪和小直齒輪，大直齒輪、中直齒輪和小直齒輪分別通過大桿，中桿和小桿與主桿部件上部動力輸出端上的主桿大錐齒輪，主桿中錐齒輪，主桿小錐齒輪連接，用于將平行的三種動力源通過大桿，中桿，小桿分別傳送到主桿大錐齒輪，主桿中錐齒輪，主桿小錐齒輪上。

主桿大錐齒輪通過肩關節部件中的大錐齒輪與肩關節部件中的大U型筒傳動連接，實現肩關節的伸/曲運動。

主桿中錐齒輪通過肩關節部件中的第一中錐齒輪、肩中桿、第二中錐齒輪和第三中錐齒輪與肩關節部件中的中U型筒傳動連接，實現肩關節的內收/外展運動。

主桿小錐齒輪通過肩關節部件中的第一小錐齒輪、肩小桿、第二小錐齒輪、第四中錐齒輪與第三小錐齒輪傳動連接，第三小錐齒輪通過肘關節部件中的第四小錐齒輪、第五小錐齒輪和U型筒與手柄傳動連接，實現肘關節的曲/伸運動。

主桿部件還包括上、下轉動盤，其中上轉動盤與主桿相連，下轉動盤固定在機械臂安裝座上，上、下兩個轉動盤之間相對轉動或通過螺釘固定連接，主桿轉動帶動機械臂轉動，實現左/右手臂均能單獨進行訓練的功能。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過采用套筒形式及錐齒輪傳動，將中央集中式的三種動力源互無干擾的傳到肩關節和肘關節，實現了肘關節一個自由度（曲/伸），肩關節兩個自由度（內收/外展，曲/伸）的運動。因此，本發明設計的中央驅動式結構，不僅可以使手臂遠離電機，減少輻射和噪音的影響，還能方便地轉換左/右手臂進行單獨訓練。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構立體示意圖；

圖2是主桿部件主視圖；

圖3是圖2中沿A-A的剖視圖；

圖4是肩關節部件主視圖；

圖5是圖4中沿A-A的剖視圖；

圖6是肘關節部件主視圖；

圖7是圖6中沿沿A-A的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1至圖7所示，本實用新型的輕型化上肢康復訓練裝置，包括主桿部件100，肩關節部件101和肘關節部件102。