[實用新型]輕型化上肢康復訓練裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220570712.3
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN202875743U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 易金花;喻洪流;簡卓;朱滬生;胡鑫;趙展
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種輕型化上肢康復訓練裝置，包括主桿部件（100），肩關節(jié)部件（101）和肘關節(jié)部件（102），其特征在于：所述主桿部件（100）上部通過肩關節(jié)部件（101）連接肘關節(jié)部件（102）；肘關節(jié)部件（102）的大臂外桿（35）與肩關節(jié)部件（101）的中U型筒（13）固定連接，肘關節(jié)部件（102）的大臂內桿（33）與肩關節(jié)部件（101）的第三小錐齒輪（25）固定連接；主桿部件（100）下端動力輸入端裝有大直齒輪（4）、中直齒輪（5）和小直齒輪（6），大直齒輪（4）、中直齒輪（5）和小直齒輪（6）分別通過大桿（11），中桿（10）和小桿（9）與主桿部件（100）上部動力輸出端上的主桿大錐齒輪（3），主桿中錐齒輪（2），主桿小錐齒輪（1）連接，用于將平行的三種動力源通過大桿（11），中桿（10），小桿（9）分別傳送到主桿大錐齒輪（3），主桿中錐齒輪（2），主桿小錐齒輪（1）上。

2.根據(jù)權利要求1所述的輕型化上肢康復訓練裝置，其特征在于：所述主桿大錐齒輪（3）通過肩關節(jié)部件（101）中的大錐齒輪（20）與肩關節(jié)部件（101）中的大U型筒（16）傳動連接，實現(xiàn)肩關節(jié)的伸/曲運動。

3.根據(jù)權利要求1所述的輕型化上肢康復訓練裝置，其特征在于：所述主桿中錐齒輪（2）通過肩關節(jié)部件（101）中的第一中錐齒輪（21）、肩中桿（19）、第二中錐齒輪（17）和第三中錐齒輪（14）與肩關節(jié)部件（101）中的中U型筒（13）傳動連接，實現(xiàn)肩關節(jié)的內收/外展運動。

4.根據(jù)權利要求1所述的輕型化上肢康復訓練裝置，其特征在于：所述主桿小錐齒輪（1）通過肩關節(jié)部件（101）中的第一小錐齒輪（22）、肩小桿（18）、第二小錐齒輪（23）、第四中錐齒輪（24）與第三小錐齒輪（25）傳動連接，第三小錐齒輪（25）通過肘關節(jié)部件（102）中的第四小錐齒輪（32）、第五小錐齒輪（36?）和U型筒（29）與手柄（26）傳動連接，實現(xiàn)肘關節(jié)的曲/伸運動。

5.根據(jù)權利要求1所述的輕型化上肢康復訓練裝置，其特征在于：所述主桿部件（100）還包括上、下轉動盤（8，7），其中上轉動盤（8）與主桿（12）相連，下轉動盤（7）固定在機械臂安裝座上，上、下兩個轉動盤（8，7）之間相對轉動或通過螺釘固定連接，主桿（12）轉動帶動機械臂轉動，實現(xiàn)左/右手臂均能單獨進行訓練的功能。