[實用新型]多功能智能隨車旋挖起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220570452.X
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN202897870U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝立波;陳建
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙桑尼重工機械有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/64;B66C23/62
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 魏國先

技術(shù)領(lǐng)域

?本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能智能隨車旋挖起重機。可廣泛應(yīng)用于交通運輸、土木建筑、電力電訊、野外作業(yè)，石材、園林、油田、軍事、港口作業(yè)，搶險救援，遠距離轉(zhuǎn)運，以及橋梁檢修、高空架線檢測、消防安全工程等領(lǐng)域。

背景技術(shù)

?我國目前隨車起重機的現(xiàn)狀與存在的不足如下：

1、品種少，產(chǎn)量低。我國現(xiàn)有隨車起重機正處于初級發(fā)展階段。品種單一，中小噸位重復(fù)多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個廠家的生產(chǎn)能力。

2、起重機力矩小，技術(shù)水平低。我國現(xiàn)有隨車起重機以直臂卷揚為主，受國內(nèi)汽車底盤的限制。起重力矩小，其它性能指標(biāo)也低于國際先進產(chǎn)品。目前國內(nèi)企業(yè)對隨車起重機的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的水平較先進技術(shù)也有一定的差距。

3、安全裝置不齊全，操作不方便。我國現(xiàn)有隨車起重機僅裝有“起升高度限位”及“平衡閥”、“溢流閥”等一般安全裝置，且全部為手動操作，安全裝置不齊全，操作不便。

4、功能單一，工作效率低。我國現(xiàn)有隨車起重機以起重作業(yè)運輸為主。不能實現(xiàn)鉆頭旋挖、抓斗、抓具、高空作業(yè)平臺、裝卸機械手、撥樁器、破碎錘等多種功能。

5、外形不美觀。我國隨車起重機外觀設(shè)計與顏色單調(diào)，忽視了與汽車外形的協(xié)調(diào)。

發(fā)明內(nèi)容

?本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種多功能智能隨車旋挖起重機，可以快速更換多種機具，實現(xiàn)多種功能，減少成本費用，提高工作效率，而且還能解決因場地限制無法施工的難題，安全性能好。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種多功能智能隨車旋挖起重機，包括立柱總成、吊臂總成、液壓油箱總成、鋼絲繩、后支腿總成、吊鉤總成、機架總成、油泵，機架總成通過雙頭螺栓和螺母聯(lián)接固定在汽車底盤的大梁上，立柱總成通過第一聯(lián)接螺栓與機架總成聯(lián)接固定，吊臂總成通過銷軸聯(lián)接在立柱總成上，鋼絲繩將立柱總成中的卷筒總成與吊鉤總成中的滑輪總成聯(lián)接，油泵由第二聯(lián)接螺栓聯(lián)接到汽車底盤中的齒輪箱；吊臂總成與連接座聯(lián)接，動臂總成通過動臂的擺臂機構(gòu)與連接座聯(lián)接；抖桿總成通過抖桿的擺臂機構(gòu)與動臂總成聯(lián)接；快換夾頭總成通過快換夾頭的擺臂機構(gòu)與抖桿總成聯(lián)接；多作用機具分別裝在快換夾頭總成上或從快換夾頭總成上拆下。

上述技術(shù)方案中，所述的動臂總成通過動臂的擺臂機構(gòu)與連接座聯(lián)接，其具體結(jié)構(gòu)為：用連接螺栓6將吊臂總成4與連接座5聯(lián)接；用銷軸A?：8將動臂油缸7與動臂總成9聯(lián)接；用銷軸G：22將連桿B?：21與動臂總成9聯(lián)接；用銷軸D?：17將連桿A?：18與連接座5聯(lián)接，再用銷軸F：?20將連桿B?：21、連桿A：?18、動臂油缸7聯(lián)接在一起，從而組成動臂的擺臂機構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，所述的抖桿總成通過抖桿的擺臂機構(gòu)與動臂總成聯(lián)接，其具體結(jié)構(gòu)為：用銷軸B：?10將抖桿油缸11與動臂總成9聯(lián)接；用銷軸K?：28將抖桿總成12與動臂總成9聯(lián)接；用銷軸H?：23將連桿C：?24與動臂總成9聯(lián)接；用銷軸J?：27將連桿D?：26與抖桿總成12聯(lián)接；再用銷軸I?：25將連桿C?：24、連桿D：?26、抖桿油缸11聯(lián)接在一起，從而組成抖桿的擺臂機構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，所述的快換夾頭總成通過快換夾頭的擺臂機構(gòu)與抖桿總成聯(lián)接，其具體結(jié)構(gòu)為：用銷軸M?：31將快換夾頭總成15與抖桿總成12和連桿E：?30聯(lián)接；用銷軸C?：13將擺臂油缸14與抖桿總成12聯(lián)接；用銷軸N：32將連桿F：?33與快換夾頭總成15聯(lián)接；再用銷軸L?：29將擺臂油缸14與連桿E：?30聯(lián)接；再用銷軸O：?34將連桿E?：30與連桿F?：33聯(lián)接，從而組成快換夾頭的擺臂機構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，所述的多作用機具16為根據(jù)工作需要可通過快換夾頭總成15快速拆裝所需的機具；多作用機具包括液壓動力頭、旋挖鉆頭、工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、抓具、吊籃、螺旋鉆扳叉、裝卸輪胎機械手、撥樁器、破碎錘或其他專用機具。

上述技術(shù)方案中，在汽車底盤上安裝程序控制器，在吊臂總成上安裝有長度傳感器、角度傳感器、限位開關(guān)、第二平衡閥，在立柱總成上安裝上腔壓力傳感器、下腔壓力傳感器、第一平衡閥，在機架總成上安裝多路閥、常開電磁閥、傾角傳感器、油溫傳感器、中心回轉(zhuǎn)滑環(huán)、報警器，程序控制器與canbus總線聯(lián)接，Canbus總線通過中心回轉(zhuǎn)滑環(huán)分別連接長度傳感器、角度傳感器、上腔壓力傳感器、下腔壓力傳感器、限位開關(guān)，機架下部的油溫傳感器、傾角傳感器、常開電磁閥、報警器分別由canbus總線中的相應(yīng)分線連接。