[實用新型]一種90度全向輪

有效

• 申請號: 201220566389.2
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202896172U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 周林榛
• 申請（專利權）人: 成都航發液壓工程有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 冉鵬程

1.一種90度全向輪，包括輪轂（1）、從動輪（2），其特征在于：還包括用于安裝從動輪（2）的兩排枝丫環，所述兩排枝丫環與輪轂（1）為一體成型結構，任意一排枝丫環由多個分布在同一圓周上的枝丫（3）構成，兩排枝丫環上的枝丫（3）交錯布置，所述枝丫（3）上開有用于安裝從動輪（2）的孔（4），兩個相鄰枝丫（3）之間對應一個從動輪（2），一排枝丫環上的任意枝丫（3）正對另一排枝丫環上對應兩個枝丫（3）之間。

2.根據權利要求1所述的一種90度全向輪，其特征在于：所述從動輪軸線與輪轂軸線呈90度夾角。

3.根據權利要求1或2所述的一種90度全向輪，其特征在于：所述枝丫（3）呈“Y”字狀。

4.根據權利要求1或2所述的一種90度全向輪，其特征在于：所述從動輪（2）內部嵌有軸承（5）。