[實用新型]一種單軌雙滑臺機械手

有效

• 申請號: 201220565702.0
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202964642U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 李書毅;何其泰;謝連平;洪歡昌
• 申請（專利權）人: 信華精機有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種單軌雙滑臺機械手。

背景技術

機械手是能模仿人手和手臂的某些動作功能，用來按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。目前人們應用較多的是單軸機械手，其不能實現同一導軌上的交叉運動，在實際運用中，受到很大的限制。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種單軌雙滑臺機械手。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種單軌雙滑臺機械手，其包括直線導軌、上料滑臺、卸料滑臺、上料滑臺驅動馬達、卸料滑臺驅動馬達、上料滑臺驅動同步帶、卸料滑臺驅動同步帶、上料電磁吸盤、卸料電磁吸盤、上料電磁吸盤上下驅動氣缸、卸料電磁吸盤上下驅動氣缸，所述直線導軌水平固定在工作臺上，上料滑臺和卸料滑臺分別固定在直線導軌上可順勢滑動的兩個滑塊上，上料滑臺的側面安裝上料電磁吸盤和上料電磁吸盤上下驅動氣缸，卸料滑臺的側面安裝卸料電磁吸盤和卸料電磁吸盤上下驅動氣缸；所述上料驅動同步帶一端繞在上料驅動馬達的驅動軸上，另一端繞在一個固定在工作臺的活動軸的外圈上；所述卸料滑臺驅動同步帶一端繞在卸料驅動馬達的驅動軸上，另一端繞在一個固定在工作臺上的活動軸的外圈上；所述上料滑臺的下側與上料驅動同步帶相連，卸料滑臺的下側與卸料驅動同步帶相連。

在優選的實施例中，所述上料滑臺驅動馬達通過上料滑臺驅動同步帶帶動上料滑臺在直線導軌上滑動；所述卸料滑臺驅動馬達通過卸料滑臺驅動同步帶帶動卸料滑臺在直線導軌上滑動。

在優選的實施例中，所述的上料電磁吸盤上下驅動氣缸控制上料電磁吸盤的上料；所述的卸料電磁吸盤上下驅動氣缸控制卸料電磁吸盤的卸料。

在優選的實施例中，還包括保護蓋，所述保護蓋在該機構工作時蓋在機械手上。

本實用新型單軌雙滑臺機械手的有益效果在于：本實用新型的單軌雙滑臺機械手能夠實現在同一導軌上的交叉運動，且結構簡單、緊湊，功能更強。

附圖說明

圖1為一實施例中單軌雙滑臺機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合具體實施例及附圖對本實用新型的單軌雙滑臺機械手作進一步詳細描述。

如圖1所示，現有技術的單軸機械手由固定連接在一起的上下兩模組蓋1、2，固定在下模組蓋2內側后端的伺服馬達3，固定在下模組蓋2內側于伺服馬達3前邊的前后兩軸承座4、5，T型滑塊6及滾珠絲桿7組成。

如圖2所示，本發明的單軌雙滑臺機械手包括直線導軌1、上料滑臺21、卸料滑臺22、上料電磁吸盤31、卸料電磁吸盤32、上料電磁吸盤上下驅動氣缸41、卸料電磁吸盤上下驅動氣缸42、上料驅動馬達51、卸料驅動馬達52、上料滑臺驅動同步帶61、卸料滑臺驅動同步帶62、保護蓋7。

所述直線導軌1水平固定在工作臺上，上料滑臺21和卸料滑臺22分別與直線導軌1上的兩個滑塊固定在一起，上料滑臺21的側面固定有上料電磁吸盤31和上料電磁吸盤上下驅動氣缸41，卸料滑臺22的側面固定有卸料電磁吸盤32和卸料電磁吸盤上下驅動氣缸42。

所述的上料電磁吸盤上下驅動氣缸41控制上料電磁吸盤31的上料；所述的卸料電磁吸盤上下驅動氣缸42控制卸料電磁吸盤32的卸料。

所述上料滑臺驅動馬達51通過上料滑臺驅動同步帶61帶動上料滑臺在直線導軌1上滑動；所述卸料滑臺驅動馬達52通過卸料滑臺驅動同步帶62帶動卸料滑臺在直線導軌上1滑動。

所述保護蓋7在機構工作時蓋上，起到安全防護作用。

上料電磁吸盤31在上料電磁吸盤上下驅動氣缸41控制下進行上料，上料完成后，上料滑臺驅動馬達51發動，通過上料滑臺驅動同步帶61帶動上料滑臺21在直線導軌1上滑動，實現上料滑臺21的上料；卸料滑臺驅動馬達32發動后，通過卸料滑臺驅動同步帶帶62動卸料滑臺22在直線導軌上1滑動，當卸料滑臺22滑動到指定位置時，卸料電磁吸盤上下驅動氣缸42控制有料的卸料電磁吸盤32進行卸料。通過以上過程，實現兩個滑臺在同一直線導軌上的交叉運動和上料、卸料。

雖然對本實用新型的描述是結合以上具體實施例進行的，但是，熟悉本技術領域的人員能夠根據上述的內容進行許多替換、修改和變化、是顯而易見的。因此，所有這樣的替代、改進和變化都包括在附后的權利要求的精神和范圍內。