[實用新型]一種單軌雙滑臺機械手

有效

• 申請號: 201220565702.0
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202964642U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 李書毅;何其泰;謝連平;洪歡昌
• 申請（專利權）人: 信華精機有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

1.一種單軌雙滑臺機械手，其特征在于：其包括直線導軌、上料滑臺、卸料滑臺、上料滑臺驅動馬達、卸料滑臺驅動馬達、上料滑臺驅動同步帶、卸料滑臺驅動同步帶、上料電磁吸盤、卸料電磁吸盤、上料電磁吸盤上下驅動氣缸、卸料電磁吸盤上下驅動氣缸，所述直線導軌水平固定在工作臺上，上料滑臺和卸料滑臺分別固定在直線導軌上可順勢滑動的兩個滑塊上，上料滑臺的側面安裝上料電磁吸盤和上料電磁吸盤上下驅動氣缸，卸料滑臺的側面安裝卸料電磁吸盤和卸料電磁吸盤上下驅動氣缸；所述上料驅動同步帶一端繞在上料驅動馬達的驅動軸上，另一端繞在一個固定在工作臺的活動軸的外圈上；所述卸料滑臺驅動同步帶一端繞在卸料驅動馬達的驅動軸上，另一端繞在一個固定在工作臺上的活動軸的外圈上；所述上料滑臺的下側與上料驅動同步帶相連，卸料滑臺的下側與卸料驅動同步帶相連。

2.根據權利要求1所述的一種單軌雙滑臺機械手，其特征在于：所述上料滑臺驅動馬達通過上料滑臺驅動同步帶帶動上料滑臺在直線導軌上滑動；所述卸料滑臺驅動馬達通過卸料滑臺驅動同步帶帶動卸料滑臺在直線導軌上滑動。

3.根據權利要求1所述的一種單軌雙滑臺機械手，其特征在于：所述的上料電磁吸盤上下驅動氣缸控制上料電磁吸盤的上料；所述的卸料電磁吸盤上下驅動氣缸控制卸料電磁吸盤的卸料。

4.根據權利要求1所述的一種單軌雙滑臺機械手，其特征在于：還包括保護蓋，所述保護蓋在該機構工作時蓋在機械手上。