[實用新型]捆幣雙十字捆扎的自動傳送機構

有效

• 申請號: 201220565252.5
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN203111561U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 張建軍;才海男;徐毅;白文華
• 申請（專利權）人: 北京華夏聚龍自動化股份公司;固安聚龍自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及金融綜合紙幣處理技術領域，特別是涉及一種捆幣的雙十字捆扎技術。?

背景技術

目前，現有的雙十字捆扎機都是半自動設備，僅僅依靠操作人員把捆幣放入到捆扎機中進行捆扎。這樣一來，在使用捆扎機時，操作者手動放入捆幣時，避免不了受到機械的傷害。同時由于單純靠人工操作，導致工作繁瑣，效率低下，無法滿足現在銀行清分中心日均上億元處理節拍，且不能實現綜合紙幣的自動化處理。?

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種捆幣雙十字捆扎的自動傳送機構，配合十字捆扎機，實現設備的自動化操作。?

本實用新型所采用的技術方案是：?

所述一種捆幣雙十字捆扎的自動傳送機構，由傳送機構和抓取機構共同組成，傳送機構通過支架連接的光軸及絲桿與抓取機構上的直線軸承連接，保證抓取機構能夠順暢高精度的在光軸上來回走動。?

所述傳送機構能夠實現對捆幣的來回傳送；所述的往復運動是通過絲桿(7)帶動；主動傳送電機(1)通過固定在支撐梁(5)上，實現對絲桿(7)的正反驅動，并帶動抓取機構來回運動，抓取機構的導向是通過兩根光軸(6)來完成。?

所述抓取機構采用兩個氣缸協調工作，實現對捆幣的抓取及后續的抽出，并保證捆幣不隨抓取機構一同退回；所述的抓取動作是通過伸抓氣缸(15)?動作推出，把下手抓(17)和上手抓(20)同時推出，然后上手抓(20)通過壓抓氣缸(16)下壓抓取捆幣，保證捆幣抓緊后送入到捆扎機中，當抓取機構需退回時，再按照以上動作反向完成。?

本實用新型的有益效果是自動抓取存放技術有效的解決了人工操作的繁瑣及效率低下的問題，避免了操作者被設備傷害的幾率，實現了設備的自動化。?

附圖說明

圖1為捆幣雙十字捆扎的自動傳送機構示意圖；?

圖2為傳送機構示意圖；?

圖3為抓取機構示意圖。?

如圖，1傳送機構；2抓取機構；?

(1)傳送電機；(2)電機固定板；(3)聯軸器；(4)電機固定軸；(5)支撐梁；(6)光軸；(7)絲桿；(8)傳感器安裝板；(9)傳感器；(10)支撐軸；(11)固定板；(12)直線軸承；(13)傳感器擋片；(14)穩固架；(15)伸抓氣缸；(16)壓抓氣缸；(17)下手抓；(18)緩沖墊；(19)止回板；(20)上手抓。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。?

為避免手動把捆幣放入捆扎機中可能出現的機械傷害，同時解決人工操作效率低下問題，我們采用了一種捆幣雙十字捆扎的自動傳送機構，能夠實現對捆幣的自動抓取、放入捆扎機并迅速退回，提高了捆扎設備的自動化水平。?

如圖1所示，本實用新型包括與十字捆扎機底架相連接的傳送機構1和安裝在傳送機構上的抓取機構2，通過傳送電機(1)正反轉帶動絲桿(7)正反轉動，驅動抓取機構往復運動。?

如圖2所示，本實用新型傳送機構1是通過絲桿傳動，支撐梁(5)通過?支撐軸(10)固定在十字捆扎機底架上，電機固定板(2)通過電機固定軸(4)連接，用來固定傳送電機(1)，傳送電機(1)與絲桿(7)間通過聯軸器(3)連接，用來傳遞動力，光軸(6)固定在兩支撐梁(5)之間作為軌道，起到導向軌道作用，傳感器(9)安裝在傳感器安裝板(8)上，用來控制傳送電機(1)的啟停。當抓取機構1抓取到捆幣時，傳送電機(1)正轉帶動絲桿轉動，驅動抓取機構2向前運動到捆扎機內，把捆幣放入捆扎機后，傳送電機(1)反轉，把抓取機構2帶回。?

如圖3所示，本實用新型抓取機構2是通過固定板(11)和直線軸承(12)與傳送機構1相互配合連接，抓取機構2通過直線軸承(12)沿光軸(6)方向前后運動，伸抓氣缸(15)通過穩固架(14)固定在固定板(11)上，在伸抓氣缸(15)上固定下手抓(17)和壓抓氣缸(16)、上手抓(20)等部件，通過伸抓氣缸(15)推出和壓抓氣缸(16)下壓，對捆幣進行抓取和壓緊，然后整個抓取機構2被傳送機構1送入到捆扎機中，此后壓抓氣缸(16)抬起和伸抓氣缸(16)縮回，由于止回板(19)的作用，捆幣被放下留在捆扎機合適位置，此時整個抓取機構2在傳送機構1的反向作用下退回。?

本實用新型采用以上機構的往復運動，均可實現本實用新型的目的。?