[實(shí)用新型]捆幣雙十字捆扎的自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220565252.5
• 申請(qǐng)日: 2012-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN203111561U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建軍;才海男;徐毅;白文華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京華夏聚龍自動(dòng)化股份公司;固安聚龍自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16;B65B27/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種捆幣雙十字捆扎的自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：該機(jī)構(gòu)由傳送機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)共同組成，傳送機(jī)構(gòu)通過(guò)支架連接的光軸及絲桿與抓取機(jī)構(gòu)上的直線軸承連接，保證抓取機(jī)構(gòu)能夠順暢高精度的在光軸上來(lái)回走動(dòng)。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆幣雙十字捆扎的自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)捆幣的來(lái)回傳送；所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)絲桿(7)帶動(dòng)；主動(dòng)傳送電機(jī)(1)通過(guò)固定在支撐梁(5)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)絲桿(7)的正反驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向是通過(guò)兩根光軸(6)來(lái)完成。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆幣雙十字捆扎的自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)氣缸協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)捆幣的抓取及后續(xù)的抽出，并保證捆幣不隨抓取機(jī)構(gòu)一同退回；所述的抓取動(dòng)作是通過(guò)伸抓氣缸(15)動(dòng)作推出，把下手抓(17)和上手抓(20)同時(shí)推出，然后上手抓(20)通過(guò)壓抓氣缸(16)下壓抓取捆幣，保證捆幣抓緊后送入到捆扎機(jī)中，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)需退回時(shí)，再按照以上動(dòng)作反向完成。?