[實(shí)用新型]一種控制面板的機(jī)械性能檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220557041.7
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN202836960U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵冉
• 申請（專利權(quán)）人: 邵冉
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀(jì)平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械性能檢測裝置，具體涉及可用于多種控制面板的生產(chǎn)測試，尤其適用于汽車控制面板的機(jī)械性能檢測裝置。

背景技術(shù)

目前，控制面板產(chǎn)品的機(jī)械性能，主要包括面板上按鈕的按力特性，旋鈕的旋轉(zhuǎn)力特性，觸摸屏的觸摸特性等。

目前對于機(jī)械性能檢測大多采用人工檢測、半自動檢測、全自動檢測。

人工檢測，采用人力操作面板的按鈕、旋鈕和觸摸屏，同時面板接上傳感器，通過傳感器獲得相關(guān)數(shù)據(jù)。此種檢測裝置，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用范圍廣，維護(hù)成本低，制造成本低，但是由于是人力控制測試，所以檢測精度無法保證，重復(fù)性不好，測試效率及其低下。

半自動檢測，使用機(jī)器代替人操作面板的按鈕、旋鈕和觸摸屏，但是由于面板按鈕旋鈕和觸摸屏測試位置繁多，需要一個一個人力對準(zhǔn)位置測試。此種檢測裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)用范圍一般，維護(hù)成本一般，制造成本一般，精度一般，重復(fù)性一般，測試效率低下。

全自動檢測，使用機(jī)器完全代替人操作面板的按鈕、旋鈕和觸摸屏，對于多重測試位置，使用預(yù)編程方式，機(jī)器在測試時，依次自動測試各個位置的性能。此種檢測裝置，結(jié)構(gòu)往往非常復(fù)雜，應(yīng)用范圍窄，測試精度高，重復(fù)性好，測試效率高，維護(hù)成本高，制造成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種控制面板的機(jī)械性能檢測裝置，其使用機(jī)械手來代替復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)，能對控制面板的機(jī)械性能進(jìn)行360度全方位高精度檢測，且制造費(fèi)用低，維護(hù)費(fèi)用低。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種控制面板的機(jī)械性能檢測裝置，包括底座，底座頂部固定有六軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手前端依次連接有觸感傳感器和若干機(jī)械手指；底座側(cè)面還通過滑軌連接有用于放置控制面板的測試平臺；測試平臺配有驅(qū)動其沿滑軌移動的驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置和六軸機(jī)械手分別連接至控制臺。

優(yōu)選的，所述觸感傳感器為六軸傳感器。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手指配有驅(qū)動氣缸，用于控制機(jī)械手指張開和并攏。

優(yōu)選的，所述滑軌豎直設(shè)置。

優(yōu)選的，所述底座側(cè)面設(shè)有滑槽，測試平臺固定有滑塊，滑塊和滑槽滑動配合。

優(yōu)選的，所述測試平臺與滑塊間還配有支撐桿。

優(yōu)選的，所述測試平臺上設(shè)有用于固定控制面板的夾具。

優(yōu)選的，所述控制臺設(shè)有手動控制模塊和程序控制模塊。

優(yōu)選的，所述程序控制模塊包括測試程序?qū)W習(xí)模塊。

優(yōu)選的，所述控制臺還包括測試數(shù)據(jù)記錄模塊。

觸感傳感器能采集六軸信號，六軸分別是X，Y，Z方向移動及旋轉(zhuǎn)。

機(jī)械手指能應(yīng)用于大多數(shù)面板測試，如若需要，其指尖部分可以拆卸替換。

測試平臺如若需要，可以上下移動，可以手動或者通過控制程序調(diào)節(jié)高低，并且?guī)Ч潭ㄑb置，可以鎖死固定，配合六軸機(jī)械手，能讓控制面板以任意位置擺放測試，方便模擬控制面板正式安裝時的狀態(tài)。

測試時，六軸機(jī)械手快速移動至控制面板上方，機(jī)械手指能以任意傾角按下控制面板上的按鈕或觸摸屏，同樣機(jī)械手指也能以任意傾角夾住及旋轉(zhuǎn)控制面板上的旋鈕，觸感傳感器(六軸傳感器)能夠同步采集六軸機(jī)械手移動或旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)信號。

控制臺包含基于PC控制的系統(tǒng)，在采集觸感傳感器信號的同時，同步采集六軸機(jī)械手的位移和角度，并實(shí)時同步合成二維曲線。

所述控制臺設(shè)有手動控制模塊和程序控制模塊。程序控制模塊包括測試程序?qū)W習(xí)模塊，軟件帶有學(xué)習(xí)功能：通過對樣品的測試，記錄測試的各項(xiàng)參數(shù)，可用于生產(chǎn)測試。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：提供一種控制面板的機(jī)械性能檢測裝置，其使用機(jī)械手來代替復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)，能對控制面板的機(jī)械性能進(jìn)行360度全方位高精度檢測，制造費(fèi)用低，維護(hù)費(fèi)用低，結(jié)構(gòu)簡單，使用范圍廣，易學(xué)易用，具有很好的實(shí)用性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型具體實(shí)施的技術(shù)方案是：