[實用新型]一種控制面板的機械性能檢測裝置有效
| 申請號： | 201220557041.7 | 申請日： | 2012-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN202836960U | 公開（公告）日： | 2013-03-27 |
| 發明（設計）人： | 邵冉 | 申請（專利權）人： | 邵冉 |
| 主分類號： | G01M13/00 | 分類號： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 安紀平 |
| 地址： | 江蘇省常熟市經濟技*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 控制 面板 機械性能 檢測 裝置 | ||
1.一種控制面板的機械性能檢測裝置，其特征在于，包括底座，底座頂部固定有六軸機械手，六軸機械手前端依次連接有觸感傳感器和若干機械手指；底座側面還通過滑軌連接有用于放置控制面板的測試平臺；測試平臺配有驅動其沿滑軌移動的驅動裝置；驅動裝置和六軸機械手分別連接至控制臺。
2.根據權利要求1所述的控制面板的機械性能檢測裝置，其特征在于，所述觸感傳感器為六軸傳感器。
3.根據權利要求1所述的控制面板的機械性能檢測裝置，其特征在于，所述機械手指配有驅動氣缸，用于控制機械手指張開和并攏。
4.根據權利要求1所述的控制面板的機械性能檢測裝置，其特征在于，所述滑軌豎直設置。
5.根據權利要求4所述的控制面板的機械性能檢測裝置，其特征在于，所述底座側面設有滑槽，測試平臺固定有滑塊，滑塊和滑槽滑動配合。
6.根據權利要求5所述的控制面板的機械性能檢測裝置，其特征在于，所述測試平臺與滑塊間還配有支撐桿。
7.根據權利要求6所述的控制面板的機械性能檢測裝置，其特征在于，所述測試平臺上設有用于固定控制面板的夾具。
8.根據權利要求1所述的控制面板的機械性能檢測裝置，其特征在于，所述控制臺設有手動控制模塊和程序控制模塊。
9.根據權利要求8所述的控制面板的機械性能檢測裝置，其特征在于，所述程序控制模塊包括測試程序學習模塊。
10.根據權利要求1所述的控制面板的機械性能檢測裝置，其特征在于，所述控制臺還包括測試數據記錄模塊。
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