[實用新型]少齒差行星齒輪減速器以及使用該減速器的電梯曳引機

有效

• 申請號: 201220556445.4
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN202926972U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 曹樹龍;姚一卓
• 申請（專利權）人: 浙江西子富沃德電機有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;B66B11/04
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 陳美平

技術領域

本實用新型涉及一種少齒差行星齒輪減速器，屬于電機減速器；本實用新型還涉及一種使用該減速器的電梯曳引機。

背景技術

少齒差行星齒輪減速器是一種廣泛用于電機領域中的一種減速器，在電梯市場中，尤其是貨梯曳引機因具有大載重、大扭矩的特點，廣泛采用有齒輪減速器的曳引機。常見的有齒輪曳引機主要是渦輪蝸桿傳動曳引機，因制造簡單，成本低而被廣泛采用，但該類曳引機運行效率低，維護差，壽命短。而無齒輪曳引機如永磁同步無齒輪曳引機、NGW行星齒輪曳引機等，雖然節能高效，運行可靠，但因成本高，相對來說在貨梯曳引機的應用中不太廣泛。

申請人曾經提交過與本實用新型申請的技術主題有關的發明和實用新型，其中，申請號為“201110409907.X”、名稱為“電梯曳引機”的發明專利申請也涉及到一種具有齒輪減速裝置的電梯曳引機，包括永磁同步電動機和曳引輪，其中的齒輪減速器為漸開線少齒差行星齒輪減速器。本發明申請部分技術內容與上述發明專利相同，但是在少齒差行星減速結構的設計上具有非常大的區別，兩者技術方案是不同的。

經檢索，國內專利并未發現與本實用新型技術方案相同或相似的專利文件存在。

實用新型內容

為克服現有技術的不足之處，本實用新型提供了一種結構簡單，成本低并且節能高效的少齒差行星齒輪減速器，該技術方案中的減速器采用Z-X-V型銷孔式少齒差行星齒輪減速器，在結構設計上更加簡單緊湊，本實用新型采用的技術方案是：

少齒差行星齒輪減速器，包括位于減速器外圍的機座組12和底板15、通過第一軸承6與機座組12相固定的輸入偏心軸5、固定在輸入偏心軸5上的行星輪9以及位于行星輪9外圍的內齒輪7，其中，輸入偏心軸5上有兩個180°布置的偏心軸段，兩個偏心軸段上分別通過第二軸承11布置誰能行星輪9，行星輪9上均布六個以上的銷孔9-1，銷孔9-1中具有軸向穿過行星輪9的銷軸10，銷軸10呈簡支梁結構，其兩端分別固定在機座組12上。

進一步地，銷孔9-1的內圓周面上布置有包繞銷軸10的銷軸套10-1。

上述六個以上的銷孔9-1，它們的圓心在以行星輪的軸心為圓心的圓周上。

內齒輪7兩端通過第三軸承8固定在機座組12上，內齒輪7的內圓周面上具有內齒圈，行星輪9的外圓周面上具有外齒圈，內齒輪7與行星輪9嚙合。

另提供一種電梯曳引機，包括驅動電機、編碼器1、盤車裝置14以及制動器3，其中，還包括上述的少齒差行星齒輪減速器。

進一步地，少齒差行星齒輪減速器的內齒輪7的外圍布置有曳引輪結構，內齒輪7與曳引輪結構為機械式連接，或者內齒輪7與曳引輪結構為一個整體構件。

上述的驅動電機為永磁同步電動機2，編碼器1安裝在永磁同步電動機2的端部，盤車裝置14安裝在輸入偏心軸5的另一端，永磁同步電動機2的輸出軸通過聯軸器4與輸入偏心軸5相連。

由于采用了上述方案，本實用新型與現有技術相比，有以下積極效果：

1、通過對行星輪的結構改進，Z-X-V型銷孔式少齒差行星齒輪減速器簡化了動力輸出的結構形式、結構簡單緊湊、體積小、精度高。

2、將內齒輪和曳引輪設計為一體式結構，結構簡單緊湊，整機結構受力均衡，運行噪聲及振動小，成本低。

3、采用該減速器的曳引機體積小，整機結構緊湊，傳動效率比較高。

附圖說明

圖1是本實用新型少齒差行星齒輪減速器的剖面結構示意圖。

圖2是行星輪9的結構示意圖。

圖3是采用圖1所示少齒差行星齒輪減速器的電梯曳引機結構示意圖。

圖中序號依次為：1：編碼器、2：永磁同步電機、3：制動器、4：聯軸器、5：輸入偏心軸、6：第一軸承、7：內齒輪、8：第三軸承、9：行星輪、9-1：銷孔、10：銷軸、10-1：銷軸套、11：第二軸承、12：機座組、13：螺桿組、14：盤車裝置、15：底板。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益技術效果更加清晰明白，以下結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術內容和具體實施方式。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本實用新型，并不是為了限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型的少齒差行星齒輪減速器包括機座組12、輸入偏心軸5、行星輪9、外齒輪7、底板15以及螺桿組13，機座組12上由多根螺桿組13，螺桿組13以及底板15將機座組12的輸入端機座和輸出端機座聯接固定成整機的機座整體，保證整機運行承重必須的強度與剛性。