[實用新型]少齒差行星齒輪減速器以及使用該減速器的電梯曳引機

有效

• 申請號: 201220556445.4
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN202926972U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 曹樹龍;姚一卓
• 申請（專利權）人: 浙江西子富沃德電機有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;B66B11/04
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 陳美平

1.少齒差行星齒輪減速器，包括位于減速器外圍的機座組（12）和底板（15）、通過第一軸承（6）與所述機座組（12）相固定的輸入偏心軸（5）、固定在所述輸入偏心軸（5）上的行星輪（9）以及位于所述行星輪（9）外圍的內齒輪（7），其特征在于：所述輸入偏心軸（5）上有兩個180°布置的偏心軸段，所述兩個偏心軸段上分別通過第二軸承（11）布置有行星輪（9），所述行星輪（9）上均布六個以上的銷孔（9-1），所述銷孔（9-1）中具有軸向穿過所述行星輪（9）的銷軸（10），所述銷軸（10）呈簡支梁結構，其兩端分別固定在所述機座組（12）上。

2.根據權利要求1所述的少齒差行星齒輪減速器，其特征在于：所述銷孔（9-1）的內圓周面上布置有包繞銷軸（10）的銷軸套（10-1）。

3.根據權利要求1或2所述的少齒差行星齒輪減速器，其特征在于：所述六個以上的銷孔（9-1）它們的圓心在以行星輪的軸心為圓心的圓周上。

4.根據權利要求1所述的少齒差行星齒輪減速器，其特征在于：所述內齒輪（7）兩端通過第三軸承（8）固定在所述機座組（12）上，所述內齒輪（7）的內圓周面上具有內齒圈，所述行星輪（9）的外圓周面上具有外齒圈，所述內齒輪（7）與行星輪（9）嚙合。

5.一種電梯曳引機，包括驅動電機、編碼器（1）、盤車裝置（14）以及制動器（3），其特征在于：還包括權利要求1所述的少齒差行星齒輪減速器。

6.根據權利要求5所述的電梯曳引機，其特征在于：所述少齒差行星齒輪減速器的內齒輪（7）的外圍布置有曳引輪結構，所述內齒輪（7）與曳引輪結構為機械式連接，或者所述內齒輪（7）與曳引輪結構為一個整體構件。

7.根據權利要求5或6所述的電梯曳引機，其特征在于：所述驅動電機為永磁同步電動機（2），所述編碼器（1）安裝在永磁同步電動機（2）的端部，所述盤車裝置（14）安裝在輸入偏心軸（5）的另一端，所述永磁同步電動機（2）的輸出軸通過聯軸器（4）與所述輸入偏心軸（5）相連。