[實用新型]一種代步行走機構

有效

• 申請號: 201220555519.2
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN202879646U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 葉翀;潘智鵬;吳悠妮
• 申請（專利權）人: 葉翀;潘智鵬;吳悠妮
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 楊宣仙

1.一種代步行走機構，包括吸附機構和行走支架，其特征是：所述行走支架由支架(1)、行走控制架(2)、抬腿機構(3)和支架前移機構(4)組成，支架(1)上端通過轉軸(5)固定在行走控制架(2)上，下端通過萬向旋轉節(6)與吸附機構(7)連接，抬腿機構(3)一端通過抬腿拉力桿(8)與行走控制架(2)連接，另一端設有與機械固定連接的固定接口(11)，支架前移機構(4)通過轉盤(9)與行走控制架(2)連接，在行走控制架(2)上設有機械連接機構(10)，在吸附機構(7)與真空發生器連接的氣管(12)上設有吸氣閥(13)。

2.根據權利要求1所述的一種代步行走機構，其特征是：所述吸附機構(7)由多個小附屬吸盤組成，在吸盤上設有壓力傳感器和氣壓傳感裝置，所述壓力傳感器和氣動傳感器裝置的信號輸出端分別與吸氣閥(13)的控制端連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種代步行走機構，其特征是：在支架(1)與萬向旋轉節(6)之間設有緩沖彈簧(14)。

4.根據權利要求3所述的一種代步行走機構，其特征是：所述抬腿機構(3)和支架前移機構(4)均采用氣動人工肌肉，且抬腿機構(3)設在行走控制架(2)的下方。