[實用新型]一種自主行走環境檢測機器人系統

有效

• 申請號: 201220551851.1
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202878306U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 劉明德
• 申請（專利權）人: 上海諾菲能源科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自主行走環境檢測機器人系統，其特征在于，包括電源模塊(1)，中央控制模塊(2)，自主行走模塊(3)，對外通信模塊(4)，環境檢測模塊(5)，其中，電源模塊(1)分別與中央控制模塊(2)、自主行走模塊(3)、對外通信模塊(4)、環境檢測模塊(5)相連接，提供電源；中央控制模塊(2)與環境檢測模塊(5)、自主行走模塊(3)、對外通信模塊(3)相連接；環境檢測模塊(5)由多功能氣體傳感器(5-1)和廣角攝像設備(5-2)組成，由中央控制模塊(2)控制多功能氣體傳感器(5-1)及廣角攝像設備(5-2)完成氣體檢測及周圍圖像拍攝，并通過對外通信模塊(4)將各項數據發送出去。

2.如權利要求1所述的一種自主行走環境檢測機器人系統，其特征在于，所述的自主行走模塊(3)包括一履帶式行走機構和控制電機。

3.如權利要求1所述的一種自主行走環境檢測機器人系統，其特征在于，所述的多功能氣體傳感器(5-1)為半導體氣體傳感器。