[實用新型]一種自主行走環境檢測機器人系統

有效

• 申請號: 201220551851.1
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202878306U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 劉明德
• 申請（專利權）人: 上海諾菲能源科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人系統，特別的涉及一種可以自主行走并對周圍環境進行氣體檢測以及攝像的環境檢測機器人系統。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

但是，在一些需要不斷更新檢測數據的場合，如煤礦中礦道環境的檢測，卻很少有使用機器人的時候，而這并不是沒有此類的機器人可以完成人工完成的工作，而是現有的機器人的成本很高，一般的煤礦不愿意使用這種機器人系統。對此，一些稍大些的煤礦采用在礦道中設置多個固定的傳感器或者攝像裝置來實現檢測，但是在一些稍小的煤礦中，由于固定設置一次投入成本過大，往往仍然依靠人工來完成。因此，很多本可以避免的事故就難以避免。

實用新型內容

本申請所要解決的技術問題：現有的機器人系統使用成本高，使用不方便，人工的準確度低，因此，本實用新型提出一種成本低、使用方便、準確度高的自主行走環境檢測機器人系統，用以解決上述問題。

本申請為解決上述技術問題提出的技術方案為：

一種自主行走環境檢測機器人系統，包括電源模塊，中央控制模塊，自主行走模塊，對外通信模塊，環境檢測模塊，其中，電源模塊分別與中央控制模塊、自主行走模塊、對外通信模塊、環境檢測模塊相連接，提供電源；中央控制模塊與環境檢測模塊、自主行走模塊、對外通信模塊相連接；環境檢測模塊由多功能氣體傳感器和廣角攝像設備組成，由中央控制模塊控制多功能氣體傳感器及廣角攝像設備完成氣體檢測及周圍圖像拍攝，并通過對外通信模塊將各項數據發送出去。

更進一步，所述的自主行走模塊包括一履帶式行走機構和控制電機。

更進一步，所述的多功能氣體傳感器為半導體氣體傳感器。

本申請所取得的有益效果為：

本實用新型通過上述技術方案，提出一種自動行走環境檢測機器人系統，對周圍環境中的空氣進行檢測，并通過攝像設備實現周圍環境的攝像，由中央控制器控制多功能氣體傳感器以及廣角攝像設備，通過對外通信模塊將各項數據發布出去，從而實現對環境氣體和具體情況的檢測，完全滿足實際使用的需要，并且使用成本低，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意框圖；

具體實施方式

如圖1所示，一種自主行走環境檢測機器人系統包括電源模塊1，中央控制模塊2，自主行走模塊3，對外通信模塊4，環境檢測模塊5，其中，電源模塊1分別與中央控制模塊2、自主行走模塊3、對外通信模塊4、環境檢測模塊5相連接，提供電源；中央控制模塊2與環境檢測模塊5、自主行走模塊3、對外通信模塊3相連接；環境檢測模塊5由多功能氣體傳感器5-1和廣角攝像設備5-2組成，由中央控制模塊2控制多功能氣體傳感器5-1及廣角攝像設備5-2完成氣體檢測及周圍圖像拍攝，并通過對外通信模塊4將各項數據發送出去。所述的自主行走模塊3包括一履帶式行走機構和控制電機。所述的多功能氣體傳感器5-1為半導體氣體傳感器。

本實用新型通過上述技術方案，提出一種自動行走環境檢測機器人系統，對周圍環境中的空氣進行檢測，并通過攝像設備實現周圍環境的攝像，由中央控制器控制多功能氣體傳感器以及廣角攝像設備，通過對外通信模塊將各項數據發布出去，從而實現對環境氣體和具體情況的檢測，完全滿足實際使用的需要，并且使用成本低，使用方便。

本實用新型其他未進行詳細陳述的內容，皆屬于現有技術，都已經充分公開。

本領域的技術人員應當理解，雖然本實用新型是按照對個實施例的方式進行描述，但是說明書中得具體實施例僅僅是為了更清楚的描述該實用新型，并非用于限定本實用新型的保護范圍，任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作的等同變化、修改與結合，均屬于本實用新型保護的范圍。