[實用新型]一種引線框架的二維碼打標機的引線框架輸送裝置

有效

• 申請號: 201220550299.4
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202878928U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 唐召來;黃水清
• 申請（專利權）人: 格蘭達技術(深圳)有限公司
• 主分類號: B41J11/00
• 分類號: B41J11/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;郭少晶

技術領域

本實用新型涉及為集成電路（IC）行業的引線框架進行二維碼打標的打標機，特別涉及所述打標機的實現引線框架自動輸送、打標及落料的引線框架輸送裝置。

背景技術

引線框架作為集成電路的芯片載體，是一種借助于鍵合材料（金絲、鋁絲、銅絲）實現芯片內部電路引出端與外引線的電氣連接，進而形成電氣回路的關鍵結構件，引線框架起到和外部導線連接的橋梁作用，絕大部分的半導體集成塊中都需要使用引線框架，它是電子信息產業中重要的基礎材料。之前，IC料條的制作形成和檢測生產工藝過程是，將若干芯片粘貼到引線框架上，經焊接和模封后形成IC料條，再對料條上每一塊芯片進行檢測，檢測不合格的芯片要由人工做上標記，以便下一道工序識別。該種生產工藝過程費工、費時，生產效率低，成品質量也難于保證。后來，人們在引線框架上事先標記上一個二維碼（即給每塊引線框架編個號碼），當這個引線框架形成料條和接受檢測時，檢測裝置會自動記錄下有二維碼料條上的不合格芯片位置（不需要人工標記），為下一道工序自動快速識別不合格芯片提供依據，從而大大節約人工和時間，提高生產效率和保證成品質量。但到目前為止，二維碼打標及打標作業中涉及的上料、輸送和下料等工序大多是由人工完成的，不僅效率低，而且受人為因素影響大。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是提供一種至少可實現自動打標、打標過程中的自動輸送及自動下料的二維碼打標機的引線框架輸送裝置。

本實用新型采用的技術方案為：一種引線框架的二維碼打標機的引線框架輸送裝置，包括導軌、進料輸送模組、中間推夾料模組、出料推手模組和擺動式落料模組，其中導軌包括相對設置的前、后導軌，進料輸送模組設置于導軌的起始段，中間推夾料模組設置于導軌的中間段，出料推手模組及擺動式落料模組均設置于導軌的終止段；定義引線框架輸送裝置的輸送方向為第一水平方向，從引線框架輸送裝置的起始段至終止段的方向為向右輸送的方向；

所述進料輸送模組包括進料輸送電機和由進料輸送電機帶動的兩組同步帶傳送組件，兩組同步帶傳送組件分別安裝于前、后導軌的內側壁上；

所述中間推夾料模組設置于后導軌的外側，所述中間推夾料模組包括夾手機構和帶動夾手機構在第一水平方向上移動的夾手水平移動機構；所述夾手機構包括夾手氣缸和上下布置的上夾手和下夾手，上、下夾手分別固裝于夾手氣缸的可在豎直方向上沿相反方向運動的上和下安裝滑塊上，上夾手從后導軌的上方伸至后導軌的前側，下夾手從后導軌的下方伸至后導軌的前側；

所述出料推手模組設置于后導軌的外側，且位于中間推夾料模組右側，所述出料推手模組包括出料推手機構和帶動出料推手機構在第一水平方向上移動的推手水平移動機構，其中，出料推手機構包括推手和帶動推手在豎直方向上運動的推手升降氣缸；

所述擺動式落料模組包括分別可相對轉動地安裝于前、后導軌上的前、后擺動活門，所述前、后擺動活門分別設置有彼此相對的用于支撐引線框架的“L”型臺階部；所述擺動式落料模組還包括控制前、后擺動活門沿不同的方向同步轉動的控制機構，以在控制前、后擺動活門傾斜時將位于前、后擺動活門上的檢測合格的引線框架落放至位于前、后導軌之間的堆棧式下料箱內。

其中，所述前、后導軌與中間段相對應的內側邊沿設置有用于對待處理引線框架進行定位的導軌槽。

其中，所述上、下夾手間的開閉對稱面橫穿前、導軌的導軌槽，使上、下夾手分設于兩側邊位于導軌槽內的引線框架的上方和下方。

其中，所述夾手水平移動機構包括中間推夾料電機和由中間推夾料電機驅動的推夾料同步帶傳送機構，所述夾手氣缸與推夾料同步帶傳送機構的同步傳送帶固連。

其中，所述中間推夾料模組還包括沿第一水平方向設置的夾手滑軌和與夾手滑軌滑動配合連接的夾手滑塊，所述夾手氣缸與夾手滑塊固連。

其中，所述控制機構設置于導軌的終止端，所述控制機構包括帶槽連桿、落料氣缸、前擺臂和后擺臂，所述帶槽連桿固裝于落料氣缸的活塞桿的端部上，前擺臂的一端固裝于前擺動活門的通過擺動活門安裝板的軸孔向外伸出的圓柱段上，另一端通過一滾輪配合安裝于帶槽連桿的位于前側的長孔內；所述后擺臂的一端固裝于后擺動活門的通過擺動活門安裝板的軸孔向外伸出的圓柱段上，另一端通過另一滾輪配合安裝于帶槽連桿的位于后側的長孔內。

其中，所述擺動式落料模組設置保證落料方向的落料導向板，落料導向板設置于前、后導軌的內側壁及導軌終止段的兩端。