[實用新型]一種引線框架的二維碼打標(biāo)機的引線框架輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220550299.4
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202878928U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐召來;黃水清
• 申請（專利權(quán)）人: 格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司
• 主分類號: B41J11/00
• 分類號: B41J11/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;郭少晶

1.一種引線框架的二維碼打標(biāo)機的引線框架輸送裝置，其特征在于：包括導(dǎo)軌、進(jìn)料輸送模組、中間推夾料模組、出料推手模組和擺動式落料模組，其中導(dǎo)軌包括相對設(shè)置的前、后導(dǎo)軌，進(jìn)料輸送模組設(shè)置于導(dǎo)軌的起始段，中間推夾料模組設(shè)置于導(dǎo)軌的中間段，出料推手模組及擺動式落料模組均設(shè)置于導(dǎo)軌的終止段；定義引線框架輸送裝置的輸送方向為第一水平方向，從引線框架輸送裝置的起始段至終止段的方向為向右輸送的方向；

所述進(jìn)料輸送模組包括進(jìn)料輸送電機和由進(jìn)料輸送電機帶動的兩組同步帶傳送組件，兩組同步帶傳送組件分別安裝于前、后導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)壁上；

所述中間推夾料模組設(shè)置于后導(dǎo)軌的外側(cè)，所述中間推夾料模組包括夾手機構(gòu)和帶動夾手機構(gòu)在第一水平方向上移動的夾手水平移動機構(gòu)；所述夾手機構(gòu)包括夾手氣缸和上下布置的上夾手和下夾手，上、下夾手分別固裝于夾手氣缸的可在豎直方向上沿相反方向運動的上和下安裝滑塊上，上夾手從后導(dǎo)軌的上方伸至后導(dǎo)軌的前側(cè)，下夾手從后導(dǎo)軌的下方伸至后導(dǎo)軌的前側(cè)；

所述出料推手模組設(shè)置于后導(dǎo)軌的外側(cè)，且位于中間推夾料模組右側(cè)，所述出料推手模組包括出料推手機構(gòu)和帶動出料推手機構(gòu)在第一水平方向上移動的推手水平移動機構(gòu)，其中，出料推手機構(gòu)包括推手和帶動推手在豎直方向上運動的推手升降氣缸；

所述擺動式落料模組包括分別可相對轉(zhuǎn)動地安裝于前、后導(dǎo)軌上的前、后擺動活門，所述前、后擺動活門分別設(shè)置有彼此相對的用于支撐引線框架的“L”型臺階部；所述擺動式落料模組還包括控制前、后擺動活門沿不同的方向同步轉(zhuǎn)動的控制機構(gòu)，以在控制前、后擺動活門傾斜時將位于前、后擺動活門上的檢測合格的引線框架落放至位于前、后導(dǎo)軌之間的堆棧式下料箱內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的引線框架輸送裝置，其特征在于：所述前、后導(dǎo)軌與中間段相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)邊沿設(shè)置有用于對待處理引線框架進(jìn)行定位的導(dǎo)軌槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的引線框架輸送裝置，其特征在于：所述上、下夾手間的開閉對稱面橫穿前、導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽，使上、下夾手分設(shè)于兩側(cè)邊位于導(dǎo)軌槽內(nèi)的引線框架的上方和下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架輸送裝置，其特征在于：所述夾手水平移動機構(gòu)包括中間推夾料電機和由中間推夾料電機驅(qū)動的推夾料同步帶傳送機構(gòu)，所述夾手氣缸與推夾料同步帶傳送機構(gòu)的同步傳送帶固連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引線框架輸送裝置，其特征在于：所述中間推夾料模組還包括沿第一水平方向設(shè)置的夾手滑軌和與夾手滑軌滑動配合連接的夾手滑塊，所述夾手氣缸與夾手滑塊固連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架輸送裝置，其特征在于：所述控制機構(gòu)設(shè)置于導(dǎo)軌的終止端，所述控制機構(gòu)包括帶槽連桿、落料氣缸、前擺臂和后擺臂，所述帶槽連桿固裝于落料氣缸的活塞桿的端部上，前擺臂的一端固裝于前擺動活門的通過擺動活門安裝板的軸孔向外伸出的圓柱段上，另一端通過一滾輪配合安裝于帶槽連桿的位于前側(cè)的長孔內(nèi)；所述后擺臂的一端固裝于后擺動活門的通過擺動活門安裝板的軸孔向外伸出的圓柱段上，另一端通過另一滾輪配合安裝于帶槽連桿的位于后側(cè)的長孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引線框架輸送裝置，其特征在于：所述擺動式落料模組設(shè)置保證落料方向的落料導(dǎo)向板，落料導(dǎo)向板設(shè)置于前、后導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)壁及導(dǎo)軌終止段的兩端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架輸送裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌包括安裝于安裝面板上的導(dǎo)軌寬度調(diào)整裝置，所述導(dǎo)軌寬度調(diào)整裝置包括均沿垂直于第一水平方向的第二水平方向布置的兩個寬度調(diào)整滑軌和兩根雙向旋螺桿，前導(dǎo)軌通過固裝于其底面上的前滑座與寬度調(diào)整滑軌滑動配合連接，后導(dǎo)軌通過固裝于其底面上的后滑座與寬度調(diào)整滑軌滑動配合連接；所述雙向旋螺桿與左、右旋螺母精密螺旋配合，前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌分別固連于左和右旋螺母上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的引線框架輸送裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌寬度調(diào)整裝置還包括帶動兩根雙向旋螺桿同步同向轉(zhuǎn)動的寬度調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)，所述寬度調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)包括寬度調(diào)整電機和由寬度調(diào)整電機驅(qū)動的帶動兩根雙向旋螺桿同步同向轉(zhuǎn)動的寬度調(diào)整同步帶傳動機構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架輸送裝置，其特征在于：所述進(jìn)料輸送模組設(shè)置有用于檢測待處理引線框架是否放置于同步帶傳送組件上的框架到位檢測傳感器和用于檢測待處理引線框架是否到達(dá)中間推夾料模組的起始端的位置感應(yīng)器；所述中間推夾料模組包括用于檢測打標(biāo)檢測位的打標(biāo)檢測位置傳感器，以及用于限制夾手機構(gòu)的左、右行程的位置傳感器。