[實用新型]一種新型雙頭吸嘴式機械手

有效

• 申請號: 201220547594.4
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN202964654U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 范秀廣
• 申請（專利權）人: 珠海真晟機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

【技術領域】?

本實用新型屬于機械制造技術領域，尤其涉及一種新型雙頭吸嘴式機械手。?

【背景技術】?

目前，在加工工件生產過程中，加工工件最后通常都是能過人手進行回收，尤其軟性或片狀的加工工件（如FPC柔性電路板），因為現在市場上的機械手都是利用機械結構，如爪形結構，將加工工件夾起、實現搬運，這樣對于軟性或片狀的加工工件，特別是FPC柔性電路板，極易對其造成損壞，最終影響產品質量；而且這些機械手無法實現將加工工件放置回收盒中工件位的精細動作，因此只能通過人手操作，既費時又費工，增加了生產成本。?

【實用新型內容】?

為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種自動完成將加工工件精確地搬運、放置回收盒的工件位內，實現加工工件的回收，省時省工，降低成本，生產效率高，產品質量有保證，且結構緊湊，控制簡單，工作性能平穩的新型雙頭吸嘴式機械手。?

本實用新型解決現有技術問題所采用的技術方案為：?

一種新型雙頭吸嘴式機械手，包括有橫向驅動裝置和機械手裝置，所述機械手裝置主要由固定滑臺、升降滑板和雙頭吸嘴組件組成，所述固定滑臺可橫向來回滑動地安裝在所述橫向驅動裝置上，所述升降滑板可縱向來回移動地連接在所述固定滑臺上，且其下端設有所述雙頭吸嘴組件。?

進一步地，所述升降滑板上設有第一馬達，其下端轉動連接所述雙頭吸嘴組件，且所述雙頭吸嘴組件上設有第一從動帶輪，所述第一馬達的第一主動帶輪通過第一同步帶與所述第一從動帶輪傳動連接。?

進一步地，所述雙頭吸嘴組件包括有殼體、第一吸嘴部、第二吸嘴部和第二馬達，所述第一吸嘴部固定在所述殼體上，所述第二吸嘴部可轉動設于所述殼體上，所述殼體內設有轉動軸和所述第二馬達，所述轉動軸兩端均伸出所述殼體外，且一端與所述第二吸嘴部連接，另一端設有第二從動帶輪，所述第二馬達的轉動部伸出所述殼體外，其上設有的第二主動帶輪通過第二同步帶與所述第二從動帶輪傳動連接。?

進一步地，所述升降滑板的下端左右兩側均設有轉動座，所述雙頭吸嘴組件的殼體左右兩側均設有轉動部，所述轉動部轉動連接在所述轉動座上。?

進一步地，所述第一吸嘴部和第二吸嘴部分別設有第一吸嘴和第二吸嘴，所述殼體?上還設有用于與外部抽真設備的氣管連接的第一氣管接頭和第二氣管接頭，所述第一氣管接頭和第二氣管接頭分別與所述第一吸嘴和第二吸嘴連接。?

進一步地，所述固定滑臺上設有縱向電缸和縱向導軌，所述縱向電缸和縱向導軌上分別設有可在其上縱向滑動的第一滑塊和第二滑塊，所述升降滑板固定在所述第一滑塊和第二滑塊上。?

進一步地，所述橫向驅動裝置包括有橫向電缸、固定型材和橫向導軌，所述橫向電缸和橫向導軌相互平行地安裝在所述固定型材上，且所述固定滑臺可來回往復橫向直線運動地安裝在所述橫向電缸上，并與所述橫向導軌滑動連接。?

本實用新型的有益效果如下：?

本實用新型通過上述技術方案，即可自動完成將加工工件精確地搬運、放置回收盒的工件位內，實現加工工件的回收，無需像傳統方式那樣通過人手完成，省時省工，降低成本，提高生產效率，而且采用真空吸嘴方式完成對軟性片狀的加工工件進行搬運，不會對加工工件造成任何損壞，產品質量有保證，并且本新型雙頭吸嘴式機械手結構緊湊，控制簡單，工作性能平穩。?

【附圖說明】?

圖1是本實用新型所述一種新型雙頭吸嘴式機械手實施例的結構示意圖；?

圖2是本實用新型所述一種新型雙頭吸嘴式機械手實施例另一角度的結構示意圖；?

圖3本實用新型所述一種新型雙頭吸嘴式機械手實施例隱藏升降滑板的結構示意圖；?

圖4是本實用新型所述一種新型雙頭吸嘴式機械手實施例中雙吸嘴組件的結構示意圖；?

圖5是本實用新型所述一種新型雙頭吸嘴式機械手實施例中雙吸嘴組件的剖視結構示意圖。?

【具體實施方式】?

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。?

如圖1至圖5中所示：?