[實用新型]一種新型雙頭吸嘴式機械手

有效

• 申請號: 201220547594.4
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN202964654U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 范秀廣
• 申請（專利權）人: 珠海真晟機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種新型雙頭吸嘴式機械手，其特征在于：包括有橫向驅動裝置（1）和機械手裝置（2），所述機械手裝置（2）主要由固定滑臺（21）、升降滑板（22）和雙頭吸嘴組件（23）組成，所述固定滑臺（21）可橫向來回滑動地安裝在所述橫向驅動裝置（1）上，所述升降滑板（22）可縱向來回移動地連接在所述固定滑臺（21）上，且其下端設有所述雙頭吸嘴組件（23）。?

2.根據權利要求1所述的新型雙頭吸嘴式機械手，其特征在于：所述升降滑板（22）上設有第一馬達（221），其下端轉動連接所述雙頭吸嘴組件（23），且所述雙頭吸嘴組件（23）上設有第一從動帶輪（231），所述第一馬達（221）的第一主動帶輪（2211）通過第一同步帶（2212）與所述第一從動帶輪（231）傳動連接。?

3.根據權利要求2所述的新型雙頭吸嘴式機械手，其特征在于：所述雙頭吸嘴組件（23）包括有殼體（232）、第一吸嘴部（233）、第二吸嘴部（234）和第二馬達（235），所述第一吸嘴部（233）固定在所述殼體（232）上，所述第二吸嘴部（234）可轉動設于所述殼體（232）上，所述殼體（232）內設有轉動軸（236）和所述第二馬達（235），所述轉動軸（236）兩端均伸出所述殼體（232）外，且一端與所述第二吸嘴部（234）連接，另一端設有第二從動帶輪（2361），所述第二馬達（235）的轉動部伸出所述殼體（232）外，其上設有的第二主動帶輪（2351）通過第二同步帶（2352）與所述第二從動帶輪（2361）傳動連接。?

4.根據權利要求3所述的新型雙頭吸嘴式機械手，其特征在于：所述升降滑板（22）的下端左右兩側均設有轉動座（222），所述雙頭吸嘴組件（23）的殼體（232）左右兩側均設有轉動部（2321），所述轉動部（2321）轉動連接在所述轉動座（222）上。?

5.根據權利要求4所述的新型雙頭吸嘴式機械手，其特征在于：所述第一吸嘴部（233）和第二吸嘴部（234）分別設有第一吸嘴（2331）和第二吸嘴（2341），所述殼體（232）上還設有用于與外部抽真設備的氣管連接的第一氣管接頭（2323）和第二氣管接頭（2324），所述第一氣管接頭（2323）和第二氣管接頭（2324）分別與所述第一吸嘴（2331）和第二吸嘴（2341）連接。?

6.根據權利要求1至5中任何一項所述的新型雙頭吸嘴式機械手，其特征在于：所述固定滑臺（21）上設有縱向電缸（211）和縱向導軌（212），所述縱向電缸（211）和縱向導軌（212）上分別設有可在其上縱向滑動的第一滑塊（213）和第二滑塊（214），所述升降滑板（22）固定在所述第一滑塊（213）和第二滑塊（214）上。?

7.根據權利要求6所述的新型雙頭吸嘴式機械手，其特征在于：所述橫向驅動裝置（1）包?括有橫向電缸（11）、固定型材（12）和橫向導軌（13），所述橫向電缸（11）和橫向導軌（13）相互平行地安裝在所述固定型材（12）上，且所述固定滑臺（21）可來回往復橫向直線運動地安裝在所述橫向電缸（11）上，并與所述橫向導軌（13）滑動連接。?