[實用新型]快速夾車臂及采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220542534.3
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN203008458U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李社輝;孫令華;閆奇才;何紀鋼;竇強
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏博金特立體泊車設(shè)備有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/18
• 代理公司: 銀川長征知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 64102
• 代理人: 孫彥虎

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種搬運裝置，特別涉及一種快速夾車臂及采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器。

背景技術(shù)：

隨著城市人口的增長及城市建筑、城市交通工具數(shù)量的增加，使得城市內(nèi)的用地變得越來越緊張，因此汽車的“住宅”——停車庫的建設(shè)，由平面停車庫向立體停車庫、由簡單的平面停車向電腦管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車庫演變，現(xiàn)代立體車庫成為一種獨特的、具有較強實用性、標志性和方便快捷性的城市建筑。機械立體停車設(shè)備可以設(shè)計成多層、通過升降驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)底層以上的載車板的升降，完成汽車存取過程。取車器是自動取車系統(tǒng)中不可缺少的設(shè)備。

[0003]目前，夾臂式取車器大多分為外側(cè)夾臂式和內(nèi)側(cè)夾臂式，傳動裝置部分所采用的方法靈活多樣，如齒輪傳動，鏈條傳動，絲杠傳動、鋼絲繩傳動和液壓傳動。各種傳動，優(yōu)劣并存，實難組合完美運行，齒輪傳動：速度慢，靈活性低，承重低，占用空間大；絲杠式傳動：速度慢，承重低，穩(wěn)定性差，檢修難；鏈條式傳動：承重低，速度慢，安全性低；鋼絲繩傳動：精準度低，易磨損，穩(wěn)定性差，安全性低。

發(fā)明內(nèi)容：?

有鑒于此，有必要提供一種能夠準確、快速、穩(wěn)定的快速夾車臂。

[0005]還有必要提供一種采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器。

[0006]一種快速夾車臂，包括夾持部及與夾持部連接的樞轉(zhuǎn)部，夾持部包括機械臂框架、與機械臂框架一端固定連接的施力定位部，施力定位部包括固定板、從固定板的一面上垂直延伸出兩個平行的且結(jié)構(gòu)相同的施力定位壁，施力定位壁的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位軸孔、旋轉(zhuǎn)施力軸孔，施力定位壁的另一端具有限位卡鉤，旋轉(zhuǎn)定位軸孔到限位卡鉤的距離大于旋轉(zhuǎn)施力軸孔到限位卡鉤的距離，固定板的與固定板的具有施力定位壁的面相背的面與機械臂框架的一端固定連接。樞轉(zhuǎn)部包括導(dǎo)向軸、插入旋轉(zhuǎn)定位軸孔后與外部承載框架固定的旋轉(zhuǎn)軸、快速導(dǎo)向機構(gòu)、限位助力銷，快速導(dǎo)向機構(gòu)的一端具有施力軸套，快速導(dǎo)向機構(gòu)上設(shè)置有外部驅(qū)動臂插入通槽，外部驅(qū)動臂插入通槽與施力軸套的軸線垂直，導(dǎo)向軸插入施力軸套及旋轉(zhuǎn)施力軸孔，以使夾持部與樞轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動連接，插在外部驅(qū)動臂插入通槽中的外部驅(qū)動臂帶動快速導(dǎo)向機構(gòu)運動，以使夾持部以旋轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動并使施力定位壁的限位卡鉤能夠卡扣在導(dǎo)向軸上。

[0007]優(yōu)選的，快速導(dǎo)向機構(gòu)上還設(shè)置限位助力銷插入通槽，限位助力銷插入通槽與施力軸套的軸線平行，且限位助力銷插入通槽與外部驅(qū)動臂插入通槽連通，外部驅(qū)動臂插入通槽中設(shè)置有彈性元件，且彈性元件位于導(dǎo)向軸與外部驅(qū)動臂插入通槽的遠離施力軸套的一端之間，以使沒有受到外部驅(qū)動臂驅(qū)動的導(dǎo)向軸回到原位。

[0008]優(yōu)選的，機械臂框架的另一端設(shè)置有滾輪。

[0009]一種采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器，包括第一取車器半體，第一取車器半體包括承載框架及設(shè)置在承載框架上的夾持驅(qū)動機構(gòu)、行走裝置、四個快速夾車臂。承載框架包括相互平行的兩個橫向槽鋼及相互平行的兩個縱向H型鋼，兩個縱向H型鋼的腹板相互平行，縱向H型鋼的腹板的中部設(shè)有三個縱向的滑動條形通孔，快速夾車臂設(shè)置在縱向H型鋼的腹板的同一側(cè)的兩個翼緣之間。夾持驅(qū)動機構(gòu)與兩個縱向H型鋼固定連接，且夾持驅(qū)動機構(gòu)的兩個端部從兩個縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過，穿過滑動條形通孔的夾持驅(qū)動機構(gòu)的端部與兩個快速夾車臂連接，夾持驅(qū)動機構(gòu)的端部穿過的滑動條形通孔為縱向H型鋼的腹板上的中間的滑動條形通孔。快速夾車臂包括夾持部及與夾持部連接的樞轉(zhuǎn)部，夾持部包括機械臂框架、與機械臂框架一端固定連接的施力定位部，施力定位部包括固定板、從固定板的一面上垂直延伸出兩個平行的且結(jié)構(gòu)相同的施力定位壁，施力定位壁的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位軸孔、旋轉(zhuǎn)施力軸孔，施力定位壁的另一端具有限位卡鉤，旋轉(zhuǎn)定位軸孔到限位卡鉤的距離大于旋轉(zhuǎn)施力軸孔到限位卡鉤的距離，固定板的與固定板的具有施力定位壁的面相背的面與機械臂框架的一端固定連接。樞轉(zhuǎn)部包括插入旋轉(zhuǎn)定位軸孔后與縱向H型鋼的同一側(cè)的兩個翼緣固定的旋轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向軸、快速導(dǎo)向機構(gòu)、限位助力銷，快速導(dǎo)向機構(gòu)的一端具有施力軸套，快速導(dǎo)向機構(gòu)上設(shè)置有外部驅(qū)動臂插入通槽，外部驅(qū)動臂插入通槽與施力軸套的軸線垂直，導(dǎo)向軸插入施力軸套及旋轉(zhuǎn)施力軸孔，以使夾持部與樞轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動連接，插在外部驅(qū)動臂插入通槽中的夾持驅(qū)動機構(gòu)的端部帶動快速導(dǎo)向機構(gòu)運動，以使夾持部以旋轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動并使施力定位壁的限位卡鉤能夠卡扣在導(dǎo)向軸上。