[實用新型]快速夾車臂及采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器

有效

• 申請號: 201220542534.3
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN203008458U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 李社輝;孫令華;閆奇才;何紀鋼;竇強
• 申請（專利權）人: 寧夏博金特立體泊車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/18
• 代理公司: 銀川長征知識產權代理事務所 64102
• 代理人: 孫彥虎

1.一種快速夾車臂，其特征在于：包括夾持部及與夾持部連接的樞轉部，夾持部包括機械臂框架、與機械臂框架一端固定連接的施力定位部，施力定位部包括固定板、從固定板的一面上垂直延伸出兩個平行的且結構相同的施力定位壁，施力定位壁的一端設置有旋轉定位軸孔、旋轉施力軸孔，施力定位壁的另一端具有限位卡鉤，旋轉定位軸孔到限位卡鉤的距離大于旋轉施力軸孔到限位卡鉤的距離，固定板的與固定板的具有施力定位壁的面相背的面與機械臂框架的一端固定連接；樞轉部包括導向軸、插入旋轉定位軸孔后與外部承載框架固定的旋轉軸、快速導向機構、限位助力銷，快速導向機構的一端具有施力軸套，快速導向機構上設置有外部驅動臂插入通槽，外部驅動臂插入通槽與施力軸套的軸線垂直，導向軸插入施力軸套及旋轉施力軸孔，以使夾持部與樞轉部轉動連接，插在外部驅動臂插入通槽中的外部驅動臂帶動快速導向機構運動，以使夾持部以旋轉軸為軸轉動并使施力定位壁的限位卡鉤能夠卡扣在導向軸上。

2.如權利要求1所述的快速夾車臂，其特征在于：快速導向機構上還設置限位助力銷插入通槽，限位助力銷插入通槽與施力軸套的軸線平行，且限位助力銷插入通槽與外部驅動臂插入通槽連通，外部驅動臂插入通槽中設置有彈性元件，且彈性元件位于導向軸與外部驅動臂插入通槽的遠離施力軸套的一端之間，以使沒有受到外部驅動臂驅動的導向軸回到原位。

3.如權利要求1所述的快速夾車臂，其特征在于：機械臂框架的另一端設置有滾輪。

4.一種采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器，包括第一取車器半體，其特征在于：第一取車器半體包括承載框架及設置在承載框架上的夾持驅動機構、行走裝置、四個快速夾車臂；承載框架包括相互平行的兩個橫向槽鋼及相互平行的兩個縱向H型鋼，兩個縱向H型鋼的腹板相互平行，縱向H型鋼的腹板的中部設有三個縱向的滑動條形通孔，快速夾車臂設置在縱向H型鋼的腹板的同一側的兩個翼緣之間；夾持驅動機構與兩個縱向H型鋼固定連接，且夾持驅動機構的兩個端部從兩個縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過，穿過滑動條形通孔的夾持驅動機構的端部與兩個快速夾車臂連接，夾持驅動機構的端部穿過的滑動條形通孔為縱向H型鋼的腹板上的中間的滑動條形通孔；快速夾車臂包括夾持部及與夾持部連接的樞轉部，夾持部包括機械臂框架、與機械臂框架一端固定連接的施力定位部，施力定位部包括固定板、從固定板的一面上垂直延伸出兩個平行的且結構相同的施力定位壁，施力定位壁的一端設置有旋轉定位軸孔、旋轉施力軸孔，施力定位壁的另一端具有限位卡鉤，旋轉定位軸孔到限位卡鉤的距離大于旋轉施力軸孔到限位卡鉤的距離，固定板的與固定板的具有施力定位壁的面相背的面與機械臂框架的一端固定連接；樞轉部包括插入旋轉定位軸孔后與縱向H型鋼的同一側的兩個翼緣固定的旋轉軸、導向軸、快速導向機構、限位助力銷，快速導向機構的一端具有施力軸套，快速導向機構上設置有外部驅動臂插入通槽，外部驅動臂插入通槽與施力軸套的軸線垂直，導向軸插入施力軸套及旋轉施力軸孔，以使夾持部與樞轉部轉動連接，插在外部驅動臂插入通槽中的夾持驅動機構的端部帶動快速導向機構運動，以使夾持部以旋轉軸為軸轉動并使施力定位壁的限位卡鉤能夠卡扣在導向軸上。

5.如權利要求4所述的采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器，其特征在于：每一個縱向H型鋼的靠近另一個縱向H型鋼的一對翼緣中的一個翼緣上開設有主動輪通過孔、從動輪通過孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動輪通過孔、從動輪通過孔對應的位置上對應開設有主動輪軸孔、從動輪軸孔，行走裝置包括主動軸、主動輪、驅動電機、從動輪，主動輪、從動輪對應的設置在主動輪通過孔、從動輪通過孔，主動軸的兩端對應的穿過主動輪的軸孔并插入對應的縱向H型鋼的腹板上的主動輪軸孔，從動輪通過轉軸及縱向H型鋼的腹板上的從動輪軸孔與縱向H型鋼相對固定，驅動電機通過與一個縱向H型鋼的腹板固定連接的承載件固定在承載框架中，承載件位于兩個縱向H型鋼之間，且靠近主動軸，驅動電機與主動軸之間采用齒輪傳動方式連接。

6.如權利要求4所述的采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器，其特征在于：夾持驅動機構包括相互平行的支撐臂、絲桿、驅動電機、兩個絲母、四個連接臂，相互平行的支撐臂的兩端對應的與兩個縱向H型鋼固定連接，絲桿的兩端對應的穿過相互平行的支撐臂，兩個絲母設置在絲桿上，絲母的兩個自由端對應的與兩個連接臂的一端連接，兩個連接臂的另一端從對應的縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過后插入外部驅動臂插入通槽中，并可沿通槽滑動。