[實用新型]一種環形塑膠件的機械手治具

有效

• 申請號: 201220541509.3
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN202922913U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 陳利
• 申請（專利權）人: 億和精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

技術領域

本實用新型涉及一種機械手治具，特別涉及一種環形塑膠件的機械手治具。

背景技術

環形塑膠件一般為電鍍產品，由注塑機的五根斜頂頂出，每個產品五點進膠，頂出脫模困難，表面無吸附點，產品外側與內測邊緣有棱角，產品表面不可有碰劃傷，此種狀況無法全自動生產，傳動的方法都是通過人工進行取件，工作效率低。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種對工件無損，且自動化程度高的環形塑膠件的機械手治具。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種環形塑膠件的機械手治具，包括基座、取出治具以及第一驅動裝置，所述取出治具包括連接于所述基座上的導桿、滑動套設于所述導桿外圈的移動板以及連接于所述移動板并且與所述導桿平行設置的若干治具桿，所述導桿的自由端加工有臺階；所述第一驅動裝置連接所述移動板并且驅動所述移動板沿所述導桿滑動。

優選的，所述若干治具桿均布于所述導桿的外圈，所述若干治具桿的外側套設有環形彈性件。

優選的，所述若干治具桿上設有與所述環形彈性件相匹配的凹槽。

優選的，所述導桿設有中心通孔，所述中心通孔內設置有用于夾取料頭的料頭夾具機構。

優選的，所述料頭夾具機構包括設置于所述中心通孔內的料頭夾具和連接所述料頭夾具的第二驅動裝置。

優選的，所述基座上設置多個取出治具，所述多個取出治具的多個移動板連接在一起形成一個整體移動板；所述第一驅動裝置連接所述整體移動板。

優選的，所述多個取出治具的多個料頭夾具連接有機械聯動機構，所述機械聯動機構連接所述第二驅動裝置。

優選的，所述治具桿的自由端上套設有橡膠套。

優選的，所述治具桿上還設有限位海綿，所述限位海綿設于所述橡膠套的后端。

優選的，所述機械手治具還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述第一驅動裝置和第二驅動裝置。

采用本技術方案的有益效果是：通過本實用新型中的技術方案，注塑完成的環形塑膠件可以通過機械手直接取出，實現了環形塑膠件取料的自動化，且對環形塑膠件沒有任何傷害。????????????????????????????????????????????????????????????????????

附圖說明

圖1是本實用新型一種環形塑膠件的機械手治具實施例1的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種環形塑膠件的機械手治具實施例2的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種環形塑膠件的機械手治具實施例4的結構示意圖；

圖4為本實用新型一種環形塑膠件的機械手治具實施例4中夾具機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型一種環形塑膠件的機械手治具實施例5的結構示意圖；

圖6為本實用新型一種環形塑膠件的機械手治具實施例7的結構示意圖；

圖7為本實用新型一種環形塑膠件的機械手治具實施例8的結構示意圖。

圖中，1.基座??2.取出治具??21.導桿??22.移動板??23.治具桿??24.治具桿臺階??25.橡皮筋??26.中心通孔??27.橡膠套??28.限位海綿??3.第一氣缸??41.夾具??42.第二氣缸。??

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施例。

實施例1

參見圖1，如其中的圖例所示，一種環形塑膠件的機械手治具，包括一基座1、一取出治具2以及一第一氣缸3，取出治具2包括連接于基座1上的一導桿21、滑動套設于導桿21外圈的一移動板22以及連接于移動板22并且與導桿21平行設置的五根治具桿23，導桿21的自由端加工有一治具桿臺階24；第一氣缸3連接移動板22并且驅動移動板22沿導桿21滑動。

上述治具桿23的橫截面為圓形或矩形。

下面介紹本實用新型的工作步驟。

一、注塑機完成環形塑膠件的成型后，由注塑機的五根斜頂頂出；

二、移動板22在第一氣缸3的推動下沿導桿21的軸向向其自由端滑動；五根治具桿23在移動板22的帶動下也沿導桿21的軸向向其自由端滑動，由于導桿21的自由端加工有一治具桿臺階24，五根治具桿23的大部分與治具桿臺階24接觸后，五根治具桿23所形成的環形支撐件的外徑變小；