[實用新型]一種環形塑膠件的機械手治具有效
| 申請號： | 201220541509.3 | 申請日： | 2012-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN202922913U | 公開（公告）日： | 2013-05-08 |
| 發明（設計）人： | 陳利 | 申請（專利權）人： | 億和精密工業（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/40 | 分類號： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 環形 塑膠 機械手 | ||
1.一種環形塑膠件的機械手治具，包括基座、取出治具以及第一驅動裝置，其特征在于，所述取出治具包括連接于所述基座上的導桿、滑動套設于所述導桿外圈的移動板以及連接于所述移動板并且與所述導桿平行設置的若干治具桿，所述導桿的自由端加工有臺階；所述第一驅動裝置連接所述移動板并且驅動所述移動板沿所述導桿滑動。
2.根據權利要求1所述的環形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述若干治具桿均布于所述導桿的外圈，所述若干治具桿的外側套設有環形彈性件。
3.根據權利要求2所述的環形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述若干治具桿上設有與所述環形彈性件相匹配的凹槽。
4.根據權利要求1所述的環形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述導桿設有中心通孔，所述中心通孔內設置有用于夾取料頭的料頭夾具機構。
5.根據權利要求4所述的環形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述料頭夾具機構包括設置于所述中心通孔內的料頭夾具和連接所述料頭夾具的第二驅動裝置。
6.根據權利要求5所述的環形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述基座上設置多個取出治具，所述多個取出治具的多個移動板連接在一起形成一個整體移動板；所述第一驅動裝置連接所述整體移動板。
7.根據權利要求6所述的環形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述多個取出治具的多個料頭夾具連接有機械聯動機構，所述機械聯動機構連接所述第二驅動裝置。
8.根據權利要求1-7任一所述的環形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述治具桿的自由端上套設有橡膠套。
9.根據權利要求8所述的環形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述治具桿上還設有限位海綿，所述限位海綿設于所述橡膠套的后端。
10.根據權利要求9所述的環形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述機械手治具還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述第一驅動裝置和第二驅動裝置。
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