[實用新型]一種環(huán)形塑膠件的機械手治具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220541509.3 | 申請日： | 2012-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN202922913U | 公開（公告）日： | 2013-05-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳利 | 申請（專利權(quán)）人： | 億和精密工業(yè)（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/40 | 分類號： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 環(huán)形 塑膠 機械手 | ||
1.一種環(huán)形塑膠件的機械手治具，包括基座、取出治具以及第一驅(qū)動裝置，其特征在于，所述取出治具包括連接于所述基座上的導(dǎo)桿、滑動套設(shè)于所述導(dǎo)桿外圈的移動板以及連接于所述移動板并且與所述導(dǎo)桿平行設(shè)置的若干治具桿，所述導(dǎo)桿的自由端加工有臺階；所述第一驅(qū)動裝置連接所述移動板并且驅(qū)動所述移動板沿所述導(dǎo)桿滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述若干治具桿均布于所述導(dǎo)桿的外圈，所述若干治具桿的外側(cè)套設(shè)有環(huán)形彈性件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述若干治具桿上設(shè)有與所述環(huán)形彈性件相匹配的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述導(dǎo)桿設(shè)有中心通孔，所述中心通孔內(nèi)設(shè)置有用于夾取料頭的料頭夾具機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述料頭夾具機構(gòu)包括設(shè)置于所述中心通孔內(nèi)的料頭夾具和連接所述料頭夾具的第二驅(qū)動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述基座上設(shè)置多個取出治具，所述多個取出治具的多個移動板連接在一起形成一個整體移動板；所述第一驅(qū)動裝置連接所述整體移動板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述多個取出治具的多個料頭夾具連接有機械聯(lián)動機構(gòu)，所述機械聯(lián)動機構(gòu)連接所述第二驅(qū)動裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述治具桿的自由端上套設(shè)有橡膠套。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述治具桿上還設(shè)有限位海綿，所述限位海綿設(shè)于所述橡膠套的后端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述機械手治具還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于億和精密工業(yè)（蘇州）有限公司，未經(jīng)億和精密工業(yè)（蘇州）有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201220541509.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
