[實用新型]多圈絕對值編碼器

有效

• 申請號: 201220533267.3
• 申請日: 2012-10-17
• 公開（公告）號: CN202885839U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 裘奮
• 申請（專利權）人: 上海精浦機電有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 胡美強;楊東明

技術領域

本實用新型涉及測量儀表領域，特別涉及一種多圈絕對值編碼器。

背景技術

編碼器（encoder）是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照數據讀出方式的不同，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，通過電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件包括光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1還是“0。

如圖1所示，現有的多圈絕對值編碼器1包括一輸入軸10、一碼盤11、多個光源12、一屏蔽光柵13、多個光電接收單元14、一組變速齒輪15和一輸出軸（圖1中未標注）。使用時，待測量物體帶動該輸入軸10旋轉，該輸入軸10帶動該組變速齒輪15減速，該組變速齒輪15的轉矩通過該輸出軸輸出。該輸入軸10每轉過一圈，該輸出軸才旋轉若干度，換而言之，該輸出軸每轉過一圈，該輸入軸10已轉過多圈。因此，該多圈絕對值編碼器實現了多圈測量的目的。

然而，現有的多圈絕對值編碼器需要使用碼盤11、屏蔽光柵13、組變速齒輪15，這元器件的使用不僅會增加了多圈絕對值編碼器的制作成本而且也使其體積較大。另外，現有的多圈絕對值編碼器的耐用性也較差。

因此，研究并開發一種體積較小、耐用性高并且成本低廉的多圈絕對值編碼器尤為必要。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中的多圈絕對值編碼器的成本較高、體積較大并且耐用性低的缺陷，提供一種多圈絕對值編碼器，該多圈絕對值編碼器具有體積較小、耐用性高并且成本低廉的優點。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

一種多圈絕對值編碼器，其特點在于，該多圈絕對值編碼器包括一輸入軸、一行星齒輪簇、一輸出軸、一磁鐵、一磁感應電路板和一環形支撐座，該行星齒輪簇包括至少一行星齒輪組且變比大于1，該些行星齒輪組依次級聯并設置于該環形支撐座的腔體內，每一行星齒輪組包括一外齒圈、一輸入太陽輪、一輸入行星輪、一輸出行星輪和一輸出太陽輪，該輸入軸用于帶動該些行星齒輪組中的第一級行星齒輪組的輸入太陽輪旋轉，該些行星齒輪組中的最后一級行星齒輪組的輸出太陽輪用于帶動該輸出軸旋轉，該磁鐵固定于該輸出軸上，該磁感應電路板用于檢測該磁鐵的磁場分布并輸出電信號。

較佳的，該些行星齒輪組的外齒圈均與該環形支撐座固定連接，并且相鄰的兩級行星齒輪組中前一級的行星齒輪組的輸出太陽輪用于帶動后一級的行星齒輪組的輸入太陽輪。

較佳的，該行星齒輪簇僅包括一行星齒輪組，該行星齒輪組的外齒圈與該環形支撐座固定連接，該輸入軸用于帶動該行星齒輪組的輸入太陽輪旋轉，該行星齒輪組的輸出太陽輪用于帶動該輸出軸旋轉。

較佳的，該行星齒輪簇包括兩個行星齒輪組，該些行星齒輪組分別為第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，該些行星齒輪組的外齒圈與該環形支撐座固定連接，該輸入軸用于帶動該第一行星齒輪組的輸入太陽輪旋轉，該第一行星齒輪組的輸出太陽輪用于帶動該第二行星齒輪組的輸入太陽輪旋轉，該第二行星齒輪組的輸出太陽輪用于帶動該輸出軸旋轉。

較佳的，該輸入軸通過一軸承與該環形支撐座相互樞接。

較佳的，該磁鐵為條形磁鐵、馬蹄形磁鐵或圓環形磁鐵。

較佳的，該磁感應電路板上設置有磁檢測芯片、處理器和存儲器。

本實用新型的積極進步效果在于：

由于不使用碼盤和屏蔽光柵，并且使用市售的行星齒輪組代替組變速齒輪，況且市售的行星齒輪組體積較小、價格低廉，因此本實用新型的多圈絕對值編碼器具有體積小、價格低廉的優點。另外，本實用新型的多圈絕對值編碼器使用磁檢測結構，因此不僅結構簡單而且耐用性也高。

附圖說明

圖1為現有的多圈絕對值編碼器的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例1的多圈絕對值編碼器的內芯子的結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例1的多圈絕對值編碼器的外殼體的結構示意圖。

圖4為圖2中的行星齒輪簇的結構示意圖。

圖5為本實用新型實施例2的多圈絕對值編碼器的行星齒輪簇的結構示意圖。

附圖標記說明：

現有的多圈絕對值編碼器：1

輸入軸：10????????????碼盤：11

光源：12??????????????屏蔽光柵：13

光電接收單元：14??????組變速齒輪：15

本實施例的多圈絕對值編碼器：2