[實用新型]多圈絕對值編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220533267.3
• 申請日: 2012-10-17
• 公開（公告）號: CN202885839U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 裘奮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海精浦機電有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 胡美強;楊東明

1.一種多圈絕對值編碼器，其特征在于，該多圈絕對值編碼器包括一輸入軸、一行星齒輪簇、一輸出軸、一磁鐵、一磁感應(yīng)電路板和一環(huán)形支撐座，該行星齒輪簇包括至少一行星齒輪組且變比大于1，該些行星齒輪組依次級聯(lián)并設(shè)置于該環(huán)形支撐座的腔體內(nèi)，每一行星齒輪組包括一外齒圈、一輸入太陽輪、一輸入行星輪、一輸出行星輪和一輸出太陽輪，該輸入軸用于帶動該些行星齒輪組中的第一級行星齒輪組的輸入太陽輪旋轉(zhuǎn)，該些行星齒輪組中的最后一級行星齒輪組的輸出太陽輪用于帶動該輸出軸旋轉(zhuǎn)，該磁鐵固定于該輸出軸上，該磁感應(yīng)電路板用于檢測該磁鐵的磁場分布并輸出電信號。

2.如權(quán)利要求1所述的多圈絕對值編碼器，其特征在于，該些行星齒輪組的外齒圈均與該環(huán)形支撐座固定連接，并且相鄰的兩級行星齒輪組中前一級的行星齒輪組的輸出太陽輪用于帶動后一級的行星齒輪組的輸入太陽輪。

3.如權(quán)利要求1所述的多圈絕對值編碼器，其特征在于，該行星齒輪簇僅包括一行星齒輪組，該行星齒輪組的外齒圈與該環(huán)形支撐座固定連接，該輸入軸用于帶動該行星齒輪組的輸入太陽輪旋轉(zhuǎn)，該行星齒輪組的輸出太陽輪用于帶動該輸出軸旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的多圈絕對值編碼器，其特征在于，該行星齒輪簇包括兩個行星齒輪組，該些行星齒輪組分別為第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，該些行星齒輪組的外齒圈與該環(huán)形支撐座固定連接，該輸入軸用于帶動該第一行星齒輪組的輸入太陽輪旋轉(zhuǎn)，該第一行星齒輪組的輸出太陽輪用于帶動該第二行星齒輪組的輸入太陽輪旋轉(zhuǎn)，該第二行星齒輪組的輸出太陽輪用于帶動該輸出軸旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的多圈絕對值編碼器，其特征在于，該輸入軸通過一軸承與該環(huán)形支撐座相互樞接。

6.如權(quán)利要求5所述的多圈絕對值編碼器，其特征在于，該磁鐵為條形磁鐵、馬蹄形磁鐵或圓環(huán)形磁鐵。

7.如權(quán)利要求5所述的多圈絕對值編碼器，其特征在于，該磁感應(yīng)電路板上設(shè)置有磁檢測芯片、處理器和存儲器。