[實用新型]一種用于食品加工及售貨的機器人

有效

• 申請號: 201220531161.X
• 申請日: 2012-10-17
• 公開（公告）號: CN202815490U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 張永勝
• 申請（專利權）人: 大連美含商貿有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 王樹本

技術領域

本實用新型涉及一種機器人,更具體地說,本實用新型涉及一種用于食品加工及售貨的機器人。

背景技術

目前,市場上出現的售貨機是商業自動化的常用設備,它不受時間、地點的限制,能節省人力、交易方便。消費者可通過投硬幣進行簡單的操作來實現飲料、小食品等買賣活動。盡管這樣,還是滿足不了消費者對不同食品現場制作的要求。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，本實用新型目的是提供一種用于食品加工及售貨的機器人。它是以機器人為核心,通過人機交互的方式接收消費者定制食品的要求,按事先編好的流程程序執行指令,通過機械臂完成一系列食品加工動作,完成消費者對食品的加工要求,再通過售貨機取出所需要的美味食品,從而完成一次性食品加工及售貨流程。

為了實現上述目的,本實用新型采取的技術方案是：一種用于食品加工及售貨的機器人,它主要包括機器人、食品加工機、單片機、售貨機及主控板。其特點在于：所述主控板裝有機器人控制程序并通過RS232通訊線、USB通用串行總線與所述售貨機相連的單片機連接,所述主控板通過CAN總線、USB通用串行總線與所述機器人相連的單片機連接。

所述售貨機設置收銀口、取食品窗口及人機交互界面觸摸屏。

所述食品加工機為相關廠家提供,如冰激凌機、飲料機、燒烤機等。

所述機器人機械臂與機械手連接,整個機器人固定連接在工作臺中心位置上,不能移動,但可以轉動。機器人收到主控板發出的控制指令后,通過機械臂帶動機械手完成對食品加工機、售貨機的各種操作動作。

本實用新型有益效果是：一種用于食品加工及售貨的機器人,它主要包括機器人、食品加工機、單片機、售貨機及主控板。所述主控板裝有機器人控制程序并通過RS232通訊線、USB通用串行總線與所述售貨機相連的單片機連接,所述主控板通過CAN總線、USB通用串行總線與所述機器人相連的單片機連接。機器人收到控制指令后,通過機械臂帶動機械手完成對食品加工機、售貨機的各種操作動作。本實用新型與現有技術相比較,由于本實用新型采用機器人代替人工工作,從繁鎖的體力勞動中解放出來,節省了人力也節省了大量時間,而且可根據消費者的需求,在現場即可制作廣大消費者滿意的美味食品。

附圖說明

圖1是本實用新型結構框圖。

圖2是本實用新型售貨機操作過程流程示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種用于食品加工及售貨的機器人,它主要包括機器人、食品加工機、單片機、售貨機及主控板。所述主控板裝有機器人控制程序并通過RS232通訊線、USB通用串行總線與售貨機相連的單片機連接,所述主控板通過CAN總線、USB通用串行總線與機器人相連的單片機連接；所述機器人按照主控板發來的控制指令,通過機械臂帶動機械手完成對食品加工機,售貨機的各種操作動作。具體操作過程如下：

在等待狀態下,機器人靜止不動,由人機交互界面反復播放廣告及宣傳影像資料。當消費者點擊售貨機觸摸屏后,售貨機人機交互界面會顯示出食品加工可選項供用戶選擇,如：可選項1、可選項2、可選項3，消費者可根據自己的喜好選擇合適選項，點擊“確認”圖形按鈕,通過收銀口完成付費；接下來,啟動機器人控制程序,發控制指令給機器人,控制機器人動作。按消費者選項通過機械臂帶動機械手分別拿取相關食材,機器人按控制指令動作操作食品加工機制作食品；食品制作完成后,機器人按控制指令動作將成品食品遞交到售貨機取食品窗口,消費者取走食品完成一次性售貨過程。