[實用新型]一種用于食品加工及售貨的機器人有效
| 申請號： | 201220531161.X | 申請日： | 2012-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN202815490U | 公開（公告）日： | 2013-03-20 |
| 發明（設計）人： | 張永勝 | 申請（專利權）人： | 大連美含商貿有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大連星海專利事務所 21208 | 代理人： | 王樹本 |
| 地址： | 116011 遼寧省大連*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 食品 加工 售貨 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于食品加工及售貨的機器人,它主要包括機器人、食品加工機、單片機、售貨機及主控板，其特征在于：所述主控板裝有機器人控制程序并通過RS232通訊線、USB通用串行總線與所述售貨機相連的單片機連接,所述主控板通過CAN總線、USB通用串行總線與所述機器人相連的單片機連接。
2.根據權利要求1所述一種用于食品加工及售貨的機器人,其特征在于：所述售貨機設置收銀口、取食品窗口及人機交互界面觸摸屏。
3.根據權利要求1所述一種用于食品加工及售貨的機器人,其特征在于：所述食品加工機可以是冰激凌機、飲料機及燒烤機。
4.根據權利要求1所述一種用于食品加工及售貨的機器人,其特征在于：所述機器人機械臂與機械手連接,整個機器人固定連接在工作臺的中心位置上。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于大連美含商貿有限公司，未經大連美含商貿有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201220531161.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
