[實用新型]智能尋跡小車控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220528031.0
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN202838025U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 王晶;王雄;荊紅莉;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 榆林學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 西安永生專利代理有限責任公司 61201
• 代理人: 申忠才

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到自動控制尋跡小車的設備或裝置。

背景技術(shù)

上世紀50年代，美國公司開發(fā)出世界上第一臺自主引導車系統(tǒng)，成為智能車輛應用的開端，實現(xiàn)了無人駕駛的智能控制功能。在計算機的應用和傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展下，智能車輛的研究不斷得到新的發(fā)展。80年代中后期，設計和制造智能車輛的浪潮席卷了全世界，世界主要發(fā)達國家的大批世界著名的公司開始對智能車輛平臺進行了研制并取得一定的研究成果，促進了智能車輛研究的整體進步。隨著計算機技術(shù)及智能控制技術(shù)的發(fā)展，智能車控制系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中起著重要的作用。

智能車輛也叫無人車輛，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中地運用了計算機、傳感器、信息、通信、導航及白動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。它具有道路障礙自動識別、自動報警、自動制動、自動保持安全距離、車速和巡航控制等功能。智能車輛的主要特點是在復雜的道路情況下，能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物并沿著預定的道路(軌跡)行進。在原有的智能車輛系統(tǒng)的基礎上集成計算機處理系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、傳感器設備等智能化技術(shù)設備，使智能車輛具備智能感知、自動駕駛等多種功能逐漸成為了智能車輛研究的進一步發(fā)展方向。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、安全可靠的智能尋跡小車控制裝置。

解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：它具有對整機進行控制的單片機系統(tǒng)，該電路的輸入端接檢測電路的輸出端、輸出端接驅(qū)動電路的輸入端。

本實用新型的檢測電路為：二極管D1的正極通過電阻R2接電容C4的一端和電源、負極接電容C4的另一端和地，二極管D2的負極通過電阻R3接電容C4的一端和電源并接集成電路U1的16腳、正極接電容C4的另一端和地，二極管D3的正極通過電阻R4接電容C4的一端和電源、負極接電容C4的另一端和地，二極管D4的負極通過電阻R5接電容C4的一端和電源并接集成電路U1的15腳、正極接電容C4的另一端和地；集成電路U1的型號為AT89C51。

本實用新型的檢測電路采用兩個紅外二極管向路面發(fā)射紅外光，另外兩個二極管接受反射回來的紅外光信號，輸出到單片機系統(tǒng)，單片機系統(tǒng)按照事先設定的程序進行運算，將計算結(jié)果輸出到驅(qū)動電路，驅(qū)動電路驅(qū)動小車兩個驅(qū)動輪電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。本實用新型具有設計合理、結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、安全可靠等優(yōu)點，可作為玩具小車的行跡的自動控制器，也可作為無人駕駛機動車輛行跡的自動控制器。

附圖說明

圖1是本實用新型的電氣原理方框圖。

圖2是本實用新型的電子線路原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步詳細說明，但本實用新型不限于這些實施例。

實施例1

在圖1中，本實用新型由檢測電路、單片機系統(tǒng)、驅(qū)動電路連接構(gòu)成。檢測電路的輸出端接單片機系統(tǒng)，單片機系統(tǒng)的輸出端接驅(qū)動電路。檢測電路檢測到小車行駛軌跡的信號輸出到單片機系統(tǒng)，單片機系統(tǒng)按照事先設定的程序進行運算，將計算結(jié)果輸出到驅(qū)動電路，驅(qū)動電路驅(qū)動小車兩個驅(qū)動輪電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

本實施例的檢測電路由二極管D1～二極管D4、電阻R2～電阻R5、電容C4連接構(gòu)成。二極管D1的正極通過電阻R2接電容C4的一端和電源、負極接電容C4的另一端和地，二極管D2的負極通過電阻R3接電容C4的一端和電源并接單片機系統(tǒng)、正極接電容C4的另一端和地，二極管D3的正極通過電阻R4接電容C4的一端和電源、負極接電容C4的另一端和地，二極管D4的負極通過電阻R5接電容C4的一端和電源并接單片機系統(tǒng)、正極接電容C4的另一端和地。小車行駛過程中二極管D1、二極管D3不斷地向地面發(fā)射紅外光，當紅外光遇到白色地面時發(fā)生漫發(fā)射，反射光被二極管D2、二極管D4接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，二極管D2、二極管D4接收不到信號，實現(xiàn)信號的檢測。檢測到小車行跡的信號直接輸出到單片機系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理。