[實用新型]智能尋跡小車控制裝置

有效

• 申請號: 201220528031.0
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN202838025U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 王晶;王雄;荊紅莉;王偉
• 申請（專利權）人: 榆林學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 西安永生專利代理有限責任公司 61201
• 代理人: 申忠才

1.一種智能尋跡小車控制裝置，其特征在于：它具有對整機進行控制的單片機系統，該電路的輸入端接檢測電路的輸出端、輸出端接驅動電路的輸入端。

2.根據權利要求1所述的智能尋跡小車控制裝置，其特征在于所述的檢測電路為：二極管D1的正極通過電阻R2接電容C4的一端和電源、負極接電容C4的另一端和地，二極管D2的負極通過電阻R3接電容C4的一端和電源并接集成電路U1的16腳、正極接電容C4的另一端和地，二極管D3的正極通過電阻R4接電容C4的一端和電源、負極接電容C4的另一端和地，二極管D4的負極通過電阻R5接電容C4的一端和電源并接集成電路U1的15腳、正極接電容C4的另一端和地；集成電路U1的型號為AT89C51。