[實用新型]大中直徑鈦彎頭縱向剖合面焊縫數控氬弧自動焊機

有效

• 申請號: 201220526234.6
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN202922083U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 喬迎才;李衛華;王耀鋒;王承益;杜永勤;李成全
• 申請（專利權）人: 南京寶色股份公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/127;B23K9/28
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 蔣家華;查俊奎

技術領域

本實用新型涉及一種氬弧自動焊接，尤其是一種用于化工、石化、海洋工程裝備耐腐蝕管道制造業用途的大中直徑鈦制沖壓彎頭凹凸面縱焊縫的自動與半自動新型焊接裝備，彎頭施焊材質也可用于其他需氣體保護焊的材質或有色金屬材料，是一種高效率的、數控機電一體化裝置的大中直徑鈦彎頭縱向剖合面焊縫數控氬弧自動焊機。

背景技術

鋼制大中直徑沖壓拼接彎頭的焊接制造目前在管道制造業多采用手工或半自動焊接，用于耐腐蝕苛刻場合及重大工程中的批量鈦制大中直徑拼接彎頭的焊接，更是由于比鋼制彎頭焊接多一項焊縫背向氣體保護要求，也多處于手工焊接的狀態（大中直徑彎頭壁較厚、鈦焊絲填焊量大，手工焊接效率低），目前無論焊接設備專業廠商還是大中直徑拼焊彎頭制造廠商，已開發的較大直徑拼焊鋼制彎頭焊接設備、工裝的最大特征是：自制非標型特大號變位機、體積龐大，一般尺寸（高度、寬度）是焊制彎頭直徑的五倍以上（附圖片），龐大的結構致使成本、旋轉轉動慣量、震顫、機電負載等都很大，隨之帶來的大慣量制動以及大慣量時的運動精度、定位精度、脈動動態響應等的控制措施增加了設置難度和運行實用的效率問題，另工件的高位吊裝及夾裝、焊接操控、焊接在線實時檢視等也帶來很多高空作業安全上的不便，就位步驟繁瑣、且一般一次只能裝夾對位一個工件，基本不具備換裝與焊接的連貫性，其效率顯得較低，更是不能用于有焊縫背向氣體保護要求的鈦制彎頭的的焊接操作，不易進入有潔凈氬弧焊接技術要求的區域。隨著人力成本的提高、產品市場競爭力促使著裝備制造業快步邁向自動化水平的需求日益迫切，因此，尋求設計一種高效率的、操作裝夾快速、安全，并滿足較精密的氬弧自動焊的大中直徑鈦制彎頭自動和半自動焊機勢在必行。

現狀：國內外目前的裝置：

①國內大中直徑鋼制彎頭的拼接焊多數是手工焊接，少數彎頭生產廠家做簡易夾裝焊、個別采用半自動焊接，按較好的半自動焊現狀如上所述，整套焊接系統龐大、負載大、投資大、售價高、夾裝定位、焊槍對位繁雜，且不具備也不適宜大中直徑鈦制拼接彎頭的焊接要求，而我們自制成本約為已有鋼制彎頭焊接技術裝備售價的二分之一到三分之一，既經濟、一專多用又具備智能化，本方案設計在石化、管道工程、鈦管道裝備等制造業尚屬首例。

②國外現狀基本也是半自動焊居多，但一樣是設備體積龐大、焊接直徑范圍不大，裝夾焊接不連貫，與國內同類現有技術相比造價和售價更高。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種裝夾方便、運行簡便、適合于大中直徑鈦制拼焊彎頭的大中直徑鈦彎頭縱向剖合面焊縫數控氬弧自動焊機。

本實用新型的技術方案是一種大中直徑鈦彎頭縱向剖合面焊縫數控氬弧自動焊機，包括機座、設置在機座上的至少一個用來固定工件鈦彎頭的工件固定架；還包括機座上的用來焊接大中直徑鈦彎頭剖面縱焊縫的自動焊機裝置；所述的自動焊機裝置包括用來安裝整個裝置控制系統的主橫梁組件、與主橫梁組件相連的用來安裝焊槍的“L”型橫梁組件和與主橫梁組件垂直相連的用來支撐主橫梁組件的主立臂組件；

所述的“L”型橫梁組件包括與主橫梁組件相連的“L”型橫梁，設置在“L”型橫梁上的用來調節焊槍套件沿著水平方向移動的水平移動驅動裝置，與水平移動驅動裝置輸出端相連的焊槍水平移動絲桿；

設置在“L”型橫梁上的至少兩個的水平滑座，一端滑動設置在水平滑座上的雙滑動桿，與雙滑動桿另一端固定相連的至少兩個的夾座，與夾座相連的橫臂，設置在橫臂的用來使得焊槍在工作過程中始終保持與彎頭工件曲率線面處于法垂位置狀態的焊槍旋轉驅動裝置，與橫臂相連的用來帶動焊槍彈性自調位置的浮動架，轉動設置在浮動架的套軸，與浮動架相聯接的彈簧芯軸，滑動設置于彈簧芯軸上的至少兩個的滑動座，套裝在彈簧芯軸上端的浮動彈簧，與滑動座相連的仿形跟蹤支架，設置在仿形跟蹤支架上的仿形輪，與仿形跟蹤支架相連的焊槍架，設置在焊槍架前端的焊槍套件；所述套軸的一端與焊槍旋轉驅動裝置的輸出端相連；所述的仿形輪與工件表面相接觸；