[實(shí)用新型]大中直徑鈦彎頭縱向剖合面焊縫數(shù)控氬弧自動(dòng)焊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220526234.6
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN202922083U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬迎才;李衛(wèi)華;王耀鋒;王承益;杜永勤;李成全
• 申請（專利權(quán)）人: 南京寶色股份公司
• 主分類號(hào): B23K9/167
• 分類號(hào): B23K9/167;B23K9/127;B23K9/28
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 蔣家華;查俊奎

1.一種大中直徑鈦彎頭縱向剖合面焊縫數(shù)控氬弧自動(dòng)焊機(jī)，包括機(jī)座（1）、設(shè)置在機(jī)座上的至少一個(gè)用來固定工件鈦彎頭的工件固定架（2）；其特征在于：還包括機(jī)座（1）上的用來焊接大中直徑鈦彎頭剖面縱焊縫的自動(dòng)焊機(jī)裝置；所述的自動(dòng)焊機(jī)裝置包括用來安裝整個(gè)裝置控制系統(tǒng)的主橫梁組件（3）、與主橫梁組件（3）相連的用來安裝焊槍的“L”型橫梁組件（4）和與主橫梁組件（3）垂直相連的用來支撐主橫梁組件（3）的主立臂組件（5）；

所述的“L”型橫梁組件（4）包括與主橫梁組件（3）相連的“L”型橫梁（4-1），設(shè)置在“L”型橫梁（4-1）上的用來調(diào)節(jié)焊槍套件沿著水平方向移動(dòng)的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（4-2），與水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（4-2）輸出端相連的焊槍水平移動(dòng)絲桿（4-16）；

設(shè)置在“L”型橫梁（4-1）上的至少兩個(gè)的水平滑座（4-3），一端滑動(dòng)設(shè)置在水平滑座（4-3）上的雙滑動(dòng)桿（4-4），與雙滑動(dòng)桿（4-4）另一端固定相連的至少兩個(gè)的夾座（4-5），與夾座（4-5）相連的橫臂（4-6），設(shè)置在橫臂（4-6）的用來使得焊槍在工作過程中始終保持與彎頭工件曲率線面處于法垂位置狀態(tài)的焊槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（4-7），與橫臂（4-6）相連的用來帶動(dòng)焊槍彈性自調(diào)位置的浮動(dòng)架（4-8），轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在浮動(dòng)架（4-8）的套軸（4-17），與浮動(dòng)架（4-8）相聯(lián)接的彈簧芯軸（4-9），滑動(dòng)設(shè)置于彈簧芯軸（4-9）上的至少兩個(gè)的滑動(dòng)座（4-10），套裝在彈簧芯軸（4-9）上端的浮動(dòng)彈簧（4-11），與滑動(dòng)座（4-10）相連的仿形跟蹤支架（4-14），設(shè)置在仿形跟蹤支架（4-14）上的仿形輪（4-15），與仿形跟蹤支架（4-14）相連的焊槍架（4-12），設(shè)置在焊槍架（4-12）前端的焊槍套件（4-13）；所述套軸（4-17）的一端與焊槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（4-7）的輸出端相連；所述的仿形輪（4-15）與工件表面相接觸；

所述的主立臂組件（5）包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座（1）上的焊機(jī)基座（5-1），設(shè)置在焊機(jī)基座（5-1）上的用來使主橫梁組件（3）、“L”型橫梁組件和焊槍套件（4-13）沿著彎頭工件曲率線面隨形的立臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（5-2），一端與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（5-2）的輸出端相連的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5-3），與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5-3）另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接且設(shè)置在焊機(jī)基座（5-1）上的軸承固定座（5-4），與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5-3）固定相連的立臂基座（5-14），與立臂基座（5-14）相連的用來驅(qū)使主橫梁組件（3）、“L”型橫梁組件和焊槍套件（4-13）繞著三維坐標(biāo)系中的Z軸作360°旋轉(zhuǎn)的立臂平面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（5-5），與立臂平面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（5-5）的輸出端相連的轉(zhuǎn)動(dòng)盤（5-6），與轉(zhuǎn)動(dòng)盤（5-6）連接的立臂（5-7），設(shè)置在立臂（5-7）上用來使主橫梁組件（3）、“L”型橫梁組件和焊槍套件（4-13）升降的立臂升降驅(qū)動(dòng)裝置（5-12），設(shè)置在立臂（5-7）上的至少兩個(gè)的滑座（5-8），滑動(dòng)設(shè)置在滑座（5-8）內(nèi)的雙豎直滑桿（5-9），與雙豎直滑桿（5-9）一端固定相連的至少兩個(gè)的豎直滑桿固定座（5-10），與豎直滑桿固定座（5-10）相連的支撐座（5-11），支撐座（5-11）的一端與主橫梁組件（3）相連；與支撐座（5-11）另一端相連的豎直絲桿（5-15）；立臂升降驅(qū)動(dòng)裝置（5-12）的輸出端與豎直絲桿（5-15）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大中直徑鈦彎頭縱向剖合面焊縫數(shù)控氬弧自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述的主橫梁組件（3）包括同時(shí)連接“L”型橫梁（4-1）與支撐座（5-11）的主橫梁（3-1），設(shè)置在主橫梁（3-1）上的用于控制整個(gè)焊接過程指令運(yùn)動(dòng)的電氣控制箱（3-2）和焊絲進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件（3-3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大中直徑鈦彎頭縱向剖合面焊縫數(shù)控氬弧自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：還包括與彎頭工件相連的焊縫焊接使用的氣體自動(dòng)保護(hù)裝置。