[實用新型]搬運機構

有效

• 申請號: 201220522025.4
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN202878724U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 郭德志;王東峰;姜濤;宮內幸平
• 申請（專利權）人: 安川首鋼機器人有限公司
• 主分類號: B30B15/00
• 分類號: B30B15/00;B30B15/30;B30B15/32;B23Q7/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王金雙

技術領域

實用新型涉及一種液壓機，尤其涉及一種液壓機的搬運機構。?

背景技術

現有技術中，零部件的加工，通常使用液壓機，并由搬運機構對零部件進行搬運。

圖1為現有搬運機構結構示意圖，如圖1所示，現有的搬運機構一般包括支架1、驅動機構2、運送機構3和抓取機構4組成，運送機構3的一端固定在支架上，驅動機構2驅動抓取機構4在運送機構3的兩端搬運工件。?

上述搬運機構，僅僅局限于將工件在支架1和運送機構3之間進行搬運，當需要將工件搬運到其它工位時，還需要人工或另外裝置進行搬運，使得生產工藝復雜、效率低，成本高。?

發明內容

為了解決現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種搬運機構，在驅動機構的作用下，行走機構沿支架的垂直方向運動，同時抓取機構沿行走機構做直線運動，增加工件的搬運距離。?

為了完成上述目的，本實用新型的搬運機構，包括，支撐機構、驅動機構、行走機構，以及抓取機構，其特征在于，所述支撐機構與所述驅動機構之間采用固定連接，所述驅動機構與所述行走機構之間采用滑動連接；所述行走機構與所述抓取機構之間采用滑動連接。?

所述驅動機構，包括伺服電機、減速機、驅動機構底座、齒輪、齒隙調整擋塊，以及第一滑塊，其中，所述伺服電機通過所述減速機安裝在所述驅動機構底座的上部平面，所述齒輪與所述減速機連接；所述齒隙調整擋塊安裝在所述驅動機構底座的上部平面，并與所述減速機接觸；所述第一滑塊置于所述驅動機構底座的下部平面。?

所述行走機構，包括行走基板、第一行走導軌、第二行走導軌、齒條、惰輪組件，以及同步帶，其中，所述行走基板的長度方向的兩端開有容納所述惰輪組件的凹槽；第一行走導軌設置在行走基板的上部平面，第二行走導軌設置在行走基板的下部平面，所述齒條置于行走基板的上部平面；所述同步帶位于所述惰輪組件之間。?

所述惰輪組件，包括惰輪、轉軸、轉軸壓板、調整板、調整擋條，以及帶輪張緊螺釘，其中，所述轉軸壓板通過所述轉軸將所述惰輪固定在所述調整板的側面，所述帶輪張緊螺釘穿過所述調整擋條與所述調整板接觸。?

其中，所述抓取機構，包括抓手和第二滑塊，所述第二滑塊安裝在所述抓手的上部平面。?

其中，所述第一滑塊與所述第一行走導軌配合，第二滑塊與所述第二行走導軌配合。?

其中，所述齒輪與所述齒條配合。?

其中，所述驅動機構底座的下部平面、所述行走基板的上部平面分別與所述同步帶連接。?

其中，在所述行走基板長度方向的兩端，分別安裝有限位塊。?

本實用新型優點和技術效果在于：行走機構與制成機構之間采用滑動連接，使得工件的搬運距離增加了一倍，節省了工件的加工工序，同時，由于抓手的位移與行走機構的位移處與同一直線上，因此節省了工件的加工空間，提高了工件的生產效率，降低了工件的生產成本。?

本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施實用新型而了解。?

附圖說明

附圖用來提供對實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，并與實用新型的實施例，一起用于解釋實用新型，并不構成對實用新型的限制。在附圖中：?

圖1為現有搬運機構結構示意圖；

圖2為根據本實用新型的搬運機構立體結構示意圖；

圖3為根據本實用新型的搬運機構主視圖；

圖4為根據本實用新型的搬運機構俯視圖；

圖5為根據本實用新型的搬運機構右視圖；

圖6為根據本實用新型的惰輪組件示意圖；

圖7為根據本實用新型的抓手位于行走機構左側示意圖；

圖8為根據本實用新型的抓手位于行走機構右側示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋實用新型，并不用于限定實用新型。?

圖2為根據本實用新型的搬運機構立體結構示意圖，如圖2所示，本實用新型的搬運機構，包括，支撐機構10、驅動機構20、行走機構30，以及抓取裝置40，其中，?

支撐機構10，包括，搬運支架11和安裝在搬運支架11上的固定板12；

驅動機構20，包括，伺服電機21、減速機22、驅動機構底座23，以及齒隙調整擋塊24；

行走機構30，包括，行走基板31、第一行走導軌32、惰輪組件33、同步帶34、齒條35；