[實用新型]搬運機構

有效

• 申請號: 201220522025.4
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN202878724U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 郭德志;王東峰;姜濤;宮內幸平
• 申請（專利權）人: 安川首鋼機器人有限公司
• 主分類號: B30B15/00
• 分類號: B30B15/00;B30B15/30;B30B15/32;B23Q7/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王金雙

1.一種搬運機構，包括，支撐機構、驅動機構、行走機構，以及抓取機構，其特征在于，所述支撐機構與所述驅動機構之間采用固定連接，所述驅動機構與所述行走機構之間采用滑動連接；所述行走機構與所述抓取機構之間采用滑動連接。

2.根據權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述驅動機構，包括伺服電機、減速機、驅動機構底座、齒輪、齒隙調整擋塊，以及第一滑塊，其中，所述伺服電機通過所述減速機安裝在所述驅動機構底座的上部平面，所述齒輪與所述減速機連接；所述齒隙調整擋塊安裝在所述驅動機構底座的上部平面，并與所述減速機接觸；所述第一滑塊置于所述驅動機構底座的下部平面。

3.根據權利要求1或2所述的搬運機構，其特征在于，所述行走機構，包括行走基板、第一行走導軌、第二行走導軌、齒條、惰輪組件，以及同步帶，其中，所述行走基板的長度方向的兩端開有容納所述惰輪組件的凹槽；第一行走導軌設置在行走基板的上部平面，第二行走導軌設置在行走基板的下部平面，所述齒條置于行走基板的上部平面；所述同步帶位于所述惰輪組件之間。

4.根據權利要求3所述的搬運機構，其特征在于，所述惰輪組件，包括惰輪、轉軸、轉軸壓板、調整板、調整擋條，以及帶輪張緊螺釘，其中，所述轉軸壓板通過所述轉軸將所述惰輪固定在所述調整板的側面，所述帶輪張緊螺釘穿過所述調整擋條與所述調整板接觸。

5.根據權利要求4所述的搬運機構，其特征在于，所述抓取機構，包括抓手和第二滑塊，所述第二滑塊安裝在所述抓手的上部平面。

6.根據權利要求4所述的搬運機構，其特征在于，所述第一滑塊與所述第一行走導軌配合，第二滑塊與所述第二行走導軌配合。

7.根據權利要求4所述的搬運機構，其特征在于，所述齒輪與所述齒條嚙合。

8.根據權利要求4所述的搬運機構，其特征在于，所述驅動機構底座的下部平面、所述行走基板的上部平面分別與所述同步帶連接。

9.根據權利要求4所述的搬運機構，其特征在于，在所述行走基板長度方向的兩端，分別安裝有第一限位塊和第二限位塊。