[實(shí)用新型]自動(dòng)化生產(chǎn)線用簡易機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220519476.2
• 申請日: 2012-10-11
• 公開（公告）號: CN202828937U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸志猛;孫濤;李衛(wèi);錢睿;王青松;李從云
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北航天化學(xué)技術(shù)研究所
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J9/08
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218
• 代理人: 杜德成

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種用于生產(chǎn)線產(chǎn)品工位轉(zhuǎn)移的自動(dòng)化生產(chǎn)線用簡易機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中，產(chǎn)品從一條生產(chǎn)線轉(zhuǎn)移至另一條相鄰生產(chǎn)線或生產(chǎn)工位，需要大量的人力進(jìn)行重復(fù)搬運(yùn)，如果采用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，則費(fèi)用高昂、技術(shù)復(fù)雜。實(shí)際生產(chǎn)中，往往需要一種成本低廉、使用方便、故障率低、性價(jià)比高、維護(hù)簡單、適應(yīng)性好的簡易機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)線上使用的簡易機(jī)械手裝置，它能夠有效地改善傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝和方法，較好地適應(yīng)不同生產(chǎn)線和不同產(chǎn)品工位轉(zhuǎn)移，極大地提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型解決問題的技術(shù)方案是：設(shè)計(jì)一種由轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、升降立柱機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線用簡易機(jī)械手裝置，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)通過定位角件連接升降立柱機(jī)構(gòu)，升降立柱機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂、抓取氣缸、抓取握夾和轉(zhuǎn)臂支架，轉(zhuǎn)臂兩端分別設(shè)置有氣缸定位盤和抓取氣缸，抓取氣缸連接抓取握夾。在抓取氣缸控制抓取握夾和轉(zhuǎn)臂作水平自由度旋轉(zhuǎn)的過程中，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線產(chǎn)品的抓取和放置；抓取握夾可以進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形狀。

升降立柱機(jī)構(gòu)設(shè)置有筒體、筒體上法蘭、筒體下法蘭、鎖緊氣缸和浮動(dòng)接頭，筒體上端連接筒體上法蘭，筒體下端連接筒體下法蘭,?鎖緊氣缸一端通過螺栓連接筒體上法蘭，鎖緊氣缸的另一端通過螺紋浮動(dòng)接頭。鎖緊氣缸可以控制筒體作快速平穩(wěn)的升降運(yùn)動(dòng)，完成升降立柱機(jī)構(gòu)在垂直自由度方向的運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)作相應(yīng)升降，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的高度差異，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線產(chǎn)品的工位轉(zhuǎn)移。

旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有減速電機(jī)、凸輪分割器、接近開關(guān)和感應(yīng)螺栓，減速電機(jī)通過聯(lián)軸器連接凸輪分割器，凸輪分割器一端通過螺栓連接筒體下法蘭，凸輪分割器另一端連接感應(yīng)螺栓。減速電機(jī)控制轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，減速電機(jī)與凸輪分割器對應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)。接近開關(guān)通過感應(yīng)螺栓將感應(yīng)信號傳遞給減速電機(jī)，以保證轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的定位精度。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于轉(zhuǎn)臂兩端分別設(shè)置有氣缸定位盤、抓取氣缸和抓取握夾，因而可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線產(chǎn)品的抓取和放置，調(diào)整抓取握夾還可以適應(yīng)不同形狀的產(chǎn)品。同時(shí)由于鎖緊氣缸的兩端分別連接有筒體上法蘭和浮動(dòng)接頭，因而可以控制筒體作快速平穩(wěn)的升降運(yùn)動(dòng)。另外由于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有減速電機(jī)、凸輪分割器、接近開關(guān)和感應(yīng)螺栓，因而減速電機(jī)和凸輪分割器可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)，接近開關(guān)可以保證轉(zhuǎn)臂的定位精度。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、自控可靠、安全性好，及勞動(dòng)強(qiáng)度低和生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的軸側(cè)圖。

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

圖中，1、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，2、升降立柱機(jī)構(gòu)，3、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4、輔助機(jī)構(gòu)，5、轉(zhuǎn)臂，6、抓取氣缸，7、抓取握夾，8、氣缸定位盤，9、轉(zhuǎn)臂法蘭，10、轉(zhuǎn)臂支架，11、導(dǎo)向銷軸，12、筒體,13、筒體上法蘭，14、筒體下法蘭，15、鎖緊氣缸，16、浮動(dòng)接頭，17、滑動(dòng)軸承，18、上減震塊，19、下減震塊，20、減速電機(jī)，21、聯(lián)軸器，22、凸輪分割器，23、接近開關(guān)，24、開關(guān)座，25、感應(yīng)螺栓，26、底板，27、外殼，28、地腳，29、螺栓，30、螺紋，31、定位角件，32、加固板件。

具體實(shí)施方式

?下面結(jié)合附圖提供的實(shí)施例分三個(gè)部分對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

第一，組成部分。

本實(shí)用新型所述實(shí)施例包括：轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(1)，升降立柱機(jī)構(gòu)(2)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，輔助機(jī)構(gòu)(4)。

轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(1)包括：轉(zhuǎn)臂(5)，抓取氣缸(6)，抓取握夾(7)，氣缸定位盤(8)，轉(zhuǎn)臂法蘭(9)，轉(zhuǎn)臂支架(10)，導(dǎo)向銷軸(11)。

升降立柱機(jī)構(gòu)(2)包括：筒體(12),筒體上法蘭(13)，筒體下法蘭(14)，鎖緊氣缸(15)，浮動(dòng)接頭(16)，滑動(dòng)軸承(17)，上減震塊(18)，下減震塊(19)。

旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括：減速電機(jī)(20)，聯(lián)軸器(21)，凸輪分割器(22)，接近開關(guān)(23)，開關(guān)座(24)，感應(yīng)螺栓(25)。

輔助機(jī)構(gòu)(4)包括：底板(26)，外殼(27)，地腳(28)，螺栓(29)，螺紋(30)，定位角件(31)，加固板件(32)。

第二，結(jié)構(gòu)與功能。