[實用新型]自動化生產線用簡易機械手裝置

有效

• 申請號: 201220519476.2
• 申請日: 2012-10-11
• 公開（公告）號: CN202828937U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 陸志猛;孫濤;李衛;錢睿;王青松;李從云
• 申請（專利權）人: 湖北航天化學技術研究所
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J9/08
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 杜德成

1.一種自動化生產線用簡易機械手裝置，其特征在于：它由轉臂機構(1)、升降立柱機構(2)、旋轉傳動機構(3)和輔助機構(4)組成；轉臂機構(1)通過定位角件(31)連接升降立柱機構(2)，升降立柱機構(2)連接旋轉傳動機構(3)。

2.根據權利要求1所述的自動化生產線用簡易機械手裝置，其特征是：轉臂機構(1)設置有轉臂(5)、抓取氣缸(6)、抓取握夾(7)和轉臂支架(10)，轉臂(5)兩端分別設置有氣缸定位盤(8)和抓取氣缸(6)，抓取氣缸(6)連接抓取握夾(7)。

3.根據權利要求1所述的自動化生產線用簡易機械手裝置，其特征是：升降立柱機構(2)設置有筒體(12)、筒體上法蘭(13)、筒體下法蘭(14)、鎖緊氣缸(15)和浮動接頭(16)，筒體(12)上端連接筒體上法蘭(13)，筒體(12)下端連接筒體下法蘭(14),?鎖緊氣缸(15)固定端通過螺栓(29)連接筒體上法蘭(13)，鎖緊氣缸(15)的輸出端通過螺紋(30)連接浮動接頭(16)。

4.根據權利要求1所述的自動化生產線用簡易機械手裝置，其特征是：旋轉傳動機構(3)設置有減速電機(20)、凸輪分割器(22)、接近開關(23)和感應螺栓(25)，減速電機(20)通過聯軸器(21)連接凸輪分割器(23)，凸輪分割器(23)一端通過螺栓(29)連接筒體下法蘭(14)，凸輪分割器(23)另一端連接感應螺栓(25)。