[實用新型]一種用于機器人的末端夾具

有效

• 申請號: 201220515638.5
• 申請日: 2012-10-10
• 公開（公告）號: CN202878320U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 阮毅;梁杰;劉展
• 申請（專利權）人: 廣東省機械研究所
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B24B41/06
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種用于機器人的末端夾具，包括夾頭(1)?，其特征在于：所述夾頭(1)的外端為帶有內錐腔體的頂接張緊式夾頭(101)，夾頭(1)的內端為帶有圓柱體內腔的固定座（102），在夾頭(1)內同軸內置有一前端為錐體的頂桿（2），頂桿（2）的后端與一個推力軸承裝置（3）相連，推力軸承裝置設在一推力軸承座（4）內，推力軸承座（4）與一氣缸（11）的活塞推桿（5）相連接，活塞推桿沿軸向的前后運動帶動頂桿（2）運動，使頂接張緊式夾頭(101)張開或夾緊。

2.根據權利要求1所述的用于機器人的末端夾具，其特征在于：在所述推力軸承裝置（3）和所述推力軸承座（4）之間設有彈簧墊圈（16）。

3.根據權利要求1所述的用于機器人的末端夾具，其特征在于：在所述夾頭(1)、頂桿（2）和推力軸承裝置（3）外設有夾頭套（6），夾頭套（6）的內端與所述氣缸的端蓋（17）緊固連接。

4.根據權利要求1所述的用于機器人的末端夾具，其特征在于：在所述夾頭(1)及推力軸承裝置（3）之間設有頂桿（2）的支撐軸承（7），頂桿（2）與支撐軸承（7）通過一軸承座（8）轉動連接，所述夾頭(1)的內端與軸承座（8）螺紋連接。

5.根據權利要求4所述的用于機器人的末端夾具，其特征在于在所述夾頭(1)的內端與所述軸承座（8）之間設有緊定螺絲（9）。

6.根據權利要求3-5中任一權利要求所述的用于機器人的末端夾具，其特征在于在所述夾頭套（6）的外端上可拆卸地連接有一防塵圈（10）。

7.根據權利要求6所述的用于機器人的末端夾具，其特征在于所述夾頭套（6）與所述氣缸（11）通過法蘭盤（12）和螺絲（13）連接。

8.根據權利要求1-5中任一權利要求所述的用于機器人的末端夾具，其特征在于：所述推力軸承座（4）與所述氣缸的活塞推桿（5）以螺紋方式連接，其間設有緊固螺母（14）。

9.根據權利要求1-5中任一權利要求所述的用于機器人的末端夾具，其特征在于：在所述氣缸（11）上設有氣缸座（15）。

10.根據權利要求1或2所述的用于機器人的末端夾具，其特征在于：在所述氣缸（11）上設有氣缸座（15）。