[實用新型]一種雙抓式清洗鈍化機械手

有效

• 申請號: 201220515539.7
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN202895221U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 田波洪
• 申請（專利權）人: 田波洪
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種機械手裝置。

背景技術

目前全球性污染日益嚴重，環保部門出臺整治方案也逐步提升，因此企業的發展受到了很大的挫折。勞動力的要求及需求隨時代的不同而改變，人工的操作勞動強度大，一條生產線需8-15人，從而用工難。現有的機械手只能單一的動作工作，用于裝載量30-50公斤與產品要求不高的生產線上，產能低，運行成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種雙抓式清洗鈍化機械手。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種雙抓式清洗鈍化機械手，包括一個行車，行車具有頂部支架、中部支架和底部支架，還包括一個機械手組件，機械手組件包括箱體和依次連接上下拋動加90度旋轉機構、連桿和雙抓，箱體通過兩個豎直桿連接頂部支架，上下拋動加90度旋轉機構內置于箱體中，雙抓固定于底部支架，頂部支架、底部支架和箱體上分別固定一個剎車減速電機。

在一些實施方式中，箱體頂部還設置兩個氣缸，分別連接兩個上下拋動加90度旋轉機構。

在一些實施方式中，兩個上下拋動加90度旋轉機構之間通過斜桿連接。

在一些實施方式中，上下拋動加90度旋轉機構中設有彈簧和90度旋轉結構。

在一些實施方式中，雙抓具有三個腳。

本實用新型的一種雙抓式清洗鈍化機械手，具有省人、省時、省力，提高工作效率，增大產能，可同時一次性抓取80-150公斤，可根據產品要求來改變機械效率的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施方式的雙抓式清洗鈍化機械手的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型公開一種雙抓式清洗鈍化機械手，包括一個行車1，行車1具有頂部支架11、中部支架12和底部支架13。還包括一個機械手組件2，機械手組件2包括箱體21和依次連接上下拋動加90度旋轉機構22、連桿23和雙抓24。箱體21通過兩個豎直桿連接頂部支架11。上下拋動加90度旋轉機構22內置于箱體21中。雙抓24固定于底部支架13。頂部支架11、底部支架13和箱體21上分別固定一個剎車減速電機3。在一些實施方式中，箱體21頂部還設置兩個氣缸4，分別連接兩個上下拋動加90度旋轉機構22。兩個上下拋動加90度旋轉機構22之間通過斜桿連接。上下拋動加90度旋轉機構22中設有彈簧221和90度旋轉結構222。雙抓24具有三個腳。本實用新型一種雙抓式清洗鈍化機械手，是在機器通電之后，行車1中的頂部支架11帶動兩個豎直桿的上端左右運動，兩個豎直桿再帶動連接其下端的機械手組件2中的箱體21在中部支架12上左右運動，帶動兩個雙抓24抓著產品左右運動，同時，兩個氣缸4在通電之后就會上下伸縮，通過連桿23帶動上下拋動加90度旋轉機構22中的彈簧221也上下伸縮，而后帶著連桿23下端的雙抓24抓著產品上下伸縮，那么產品就會被上下拋動，另外上下拋動加90度旋轉機構22中的90度旋轉結構222在通過之后就會進行90度旋轉，通過連桿23帶動產品進行90度旋轉，那么上下拋動和90度旋轉這兩種效果加在一起就能使產品作不規則的運動來改變方向與角度，這樣就能達到客戶對各種產品最終期待效果。另外安裝在三處的剎車減速電機3在通電之后，電機正常運行，斷電時剎車片抱死，使雙抓式清洗鈍化機械手能在很短時間內停下。

本實用新型一種雙抓式清洗鈍化機械手，代替了現有的手工操作，省人（3-6人）、省時、省力，大大提高了工作效率，增大了產能。增加一個上下拋動加90度旋轉機構，能使產品在工裝藍內作不規則的運動來改變方向與角度，這樣就能達到客戶對各種產品最終期待效果，兩個雙抓能同時抓取工裝藍，那么它一次性能抓取80-150公斤，還可根據產品要求來改變機械效率。